¿Cuál es la diferencia entre la planificación de rutas y la planificación de movimiento?
¿Cuáles son las principales diferencias entre la planificación de movimiento y la planificación de rutas? Imagine que el objetivo del algoritmo es encontrar un camino entre el robot humanoide que juega fútbol y la pelota, que debe ser lo más corto posible y que satisfaga la seguridad especificada...