¿Qué pasos útiles existen para un robot de seis patas y cuáles son sus pros y sus contras?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm enumera tres pasos: el trípode ola, y onda. ¿Pueden mejorarse, o pueden alterarse sus ventajas y desventajas relativas, y hay otros pasos que vale la pena