Pido disculpas si esta pregunta puede sonar un poco vaga. Estoy trabajando en un proyecto de robótica que contendrá 27 servos de varios tamaños y tengo problemas para determinar cómo deberían funcionar. Tenía la esperanza de usar varias (3-6) cajas de batería de 5 W 18650 para alimentarlas, pero...
Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos lados). El...
Realmente me gustaría un sensor de fuerza / par de seis ejes para mi robot, pero no puedo permitirme uno. Estaba pensando en hacer uno propio. Tengo experiencia en el uso de medidores de tensión, pero no puedo encontrar la manera de organizarlos para crear un sensor de fuerza / par de seis...
Estoy luchando con el concepto de matriz de covarianza. Ahora, entiendo que σ x x , σ y y , y σ θ θ que Describe la incertidumbre. Por ejemplo, para σ x xΣ=⎡⎣⎢σxxσyxσθxσxyσyyσθyσxθσyθσθθ⎤⎦⎥Σ=[σXXσXyσXθσyXσyyσyθσθXσθyσθθ] \Sigma = \begin{bmatrix} \sigma_{xx} & \sigma_{xy} & \sigma_{x \theta}...
Estoy construyendo un pequeño robot usando algunas bandas de rodadura de tanques Vex Robotics baratas. Sin embargo, mi elección de elegir las bandas de rodadura del tanque se basa casi exclusivamente en el hecho de que parecen más divertidas que las ruedas. En realidad, no sé si realmente tienen...
Estoy usando un EKF para SLAM y tengo algún problema con el paso de actualización. Recibo una advertencia de que K es singular, rcondevalúa a near eps or NaN. Creo que he rastreado el problema hasta la inversión de Z. ¿Hay alguna forma de calcular la ganancia de Kalman sin invertir el último...
Para mi robot, estoy usando dos servos de rotación continua para hacer girar una varilla roscada. Estoy tratando de hacer este proyecto lo más barato posible. Aquí están los servos que puedo encontrar: Servo # 1: esta es una opción muy barata y tiene la mitad del par que necesito. Servo n. ° 2:...
En nuestro laboratorio, tenemos varios robots tipo "Kurt" (aproximadamente del tamaño de un Pioneer, seis ruedas, transmisión diferencial). Los giroscopios incorporados ya están realmente anticuados; El principal problema es que los giroscopios tienen una gran deriva que aumenta a medida que el...
En las startups de ingeniería de software, generalmente vas a una habitación con una computadora o traes tu propia computadora portátil y escribes código. Me interesa cómo funcionan las startups de robótica: ¿hay una ubicación separada para diseñar los robots? Toma por ejemplo, Anki . ¿Tienen...
¿Cuáles son las principales diferencias entre la planificación de movimiento y la planificación de rutas? Imagine que el objetivo del algoritmo es encontrar un camino entre el robot humanoide que juega fútbol y la pelota, que debe ser lo más corto posible y que satisfaga la seguridad especificada...
Estoy considerando programar una línea que siga al robot usando algoritmos de aprendizaje de refuerzo. La pregunta que estoy considerando es cómo puedo hacer que el algoritmo aprenda a navegar por cualquier ruta arbitraria. Después de seguir el Libro de Sutton y Barto para el aprendizaje de...
Tengo un servo sistema simple que utiliza un controlador PID implementado en una MCU para realizar la retroalimentación. Sin embargo, las propiedades del sistema cambian dinámicamente, por lo que los parámetros PID nunca pueden ajustarse para todas las circunstancias. Mi robot es un brazo liviano...
Me gustaría saber si alguien ha tenido éxito al detectar un mamífero de cuerpo cálido (es decir, un ser humano) utilizando sensores estándar de bajo costo. Idealmente, me gustaría usar un sensor de bajo costo o una combinación de sensores para detectar a una persona dentro de una habitación y...
Un estudiante de posgrado en robótica me preguntó las áreas de matemática que debía repasar (requisitos previos) para comenzar un programa de investigación de maestría en robótica. ¿Cuáles son algunos buenos materiales / libros que son indispensables para un estudiante de investigación? ¿Cuáles...
Estoy estudiando varios métodos de control óptimos (y los implementa en Matlab), y como caso de prueba elijo (por ahora) un péndulo simple (fijado al suelo), que quiero controlar en la posición superior. Logré controlarlo usando un método de retroalimentación "simple" (basculante basado en el...
Con un robot de dos ruedas como este , he logrado estabilizarlo mientras lo mantenía estacionario. Esto se hizo usando un sistema de control de retroalimentación digital al leer la posición de las ruedas para determinar la posición, y la fuerza electromotriz trasera natural de los motores de las...
Estoy tratando de implementar una estructura de vecino más cercano para usar en un planificador de movimiento RRT. Para hacerlo mejor que una búsqueda lineal de fuerza bruta más cercana al vecino, me gustaría implementar algo como un árbol kd. Sin embargo, parece que la implementación clásica del...
Tengo algunos servos de hobby ( Power HD 1501MG ) y me gustaría poder controlarlos (a través de un Arduino) para que puedan ir al ángulo que configuré o ponerlos en modo de "funcionamiento libre", donde la carga los llevará a donde sea que vaya. ¿Es esto posible, o voy a terminar desnudando los...
Soy un estudiante de secundaria que estudia electrónica y para una tarea de evaluación sobre la historia de la electrónica, he decidido centrarme en la historia de la robótica. Quiero comenzar con el concepto más temprano posible de un robot y progresar a través de los principales desarrollos en...
Por ejemplo, si un rover tiene un rango de temperatura de trabajo de -70 a +120 Celsius, ¿cómo sobrevive y luego se restaura si la temperatura cae a -150 grados durante varios