Preguntas etiquetadas con automatic

¿Cómo puedo ajustar automáticamente los parámetros PID sobre la marcha?

Tengo un servo sistema simple que utiliza un controlador PID implementado en una MCU para realizar la retroalimentación. Sin embargo, las propiedades del sistema cambian dinámicamente, por lo que los parámetros PID nunca pueden ajustarse para todas las circunstancias. Mi robot es un brazo liviano...

¿Cuál sería la mejor manera de manejar los granos alimenticios?

Estoy tratando de manipular granos alimenticios como el arroz y el trigo de forma automática (para cocinar platos sencillos). Para esto tengo que transferir el grano de un contenedor más grande a una balanza. Sé que puedo usar válvulas solenoides para líquidos, pero todas las válvulas de manejo de...