Estoy haciendo algunas bases para un proyecto, y tengo una pregunta sobre el estado actual de las técnicas SLAM. Cuando un dispositivo equipado con SLAM detecta un objeto, la posición de ese objeto se almacena. Si observa la nube de puntos que genera el dispositivo, verá puntos para este objeto y...
En la continuación de la pregunta que hice aquí: inestabilidad de Quadcopter con despegue simple en modo autónomo ... Me gustaría hacer algunas preguntas sobre la implementación de un PID básico para un quadrotor controlado por un módulo APM 2.6. (Estoy usando un marco de 3DRobotics) He reducido...
RS232 no es popular como solía ser y se reemplaza principalmente por USB [ wikipedia ]. Los problemas como los mencionados en esta pregunta tampoco ayudan a su reputación. Por lo tanto, en un nuevo diseño de sistema, se podría pensar en usar USB en lugar de puerto serie para la comunicación. Sin...
Pensemos en las siguientes situaciones: Estás enseñando a un robot a jugar ping pong Estás enseñando un programa para calcular la raíz cuadrada Estás enseñando matemáticas a un niño en la escuela Estas situaciones (es decir, el aprendizaje supervisado) y muchas otras tienen una cosa (entre...
¿Cómo puedo configurar C ++ IDE CLion para mostrar la documentación y la finalización automática correctamente cuando trabajo con
¿Existe una herramienta de mapeo web que permita a los desarrolladores usarla para trazar datos GPS de vehículos / robots autónomos? Google Mapslo prohíbe Ver 10.2.C . Google Earthlos términos de uso del enlace saltan a la misma página. BingMapas tiene un aspecto similar (ver 3.2. (G) ). Lo que...
Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se...
Estoy construyendo un brazo robótico de 6 DOF y me pregunto cuál es la mejor manera de comunicarse entre los procesadores (3-4 AVR, separación máxima de 18 pulgadas). Me gustaría que el bucle de control se ejecute en la computadora, que envía comandos a los microprocesadores a través de un USB...
Soy un ingeniero de software que trabaja como voluntario con una organización sin fines de lucro que les presenta a las jóvenes la tecnología. Recientemente hemos estado hablando sobre métodos para presentar a estos niños al mundo de la robótica, y tengo curiosidad por saber qué tipos de opciones...
Estoy tratando de crear un mapa de los obstáculos en un espacio de cuadrícula 2D bastante grueso, utilizando la exploración. Detecto obstáculos al intentar moverme de un espacio a un espacio adyacente, y si eso falla, entonces hay un obstáculo en el espacio de destino (no hay un concepto de sensor...
Obviamente, el GPS es la tecnología más obvia y accesible para obtener una "solución" de ubicación para un robot en un momento determinado. Sin embargo, aunque a veces es excelente, en otros lugares y situaciones no es tan preciso como me gustaría, así que estoy investigando si hay una manera...
Muchos robots y otros dispositivos mecánicos producen el zumbido característico mientras se mueven, algunos producen menos. ¿Qué hace la diferencia? ¿Qué restricciones impone un requisito de silencio a un
Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene importancia histórica. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. ¿Cuál es la diferencia entre un robot y una máquina? ¿En qué punto una máquina...
Tengo un pequeño cuadrúpedo con tres patas de libertad en las que he estado trabajando: 3DOF Mini cuadrúpedo . Mi código original era un servocontrolador simple en el arduino, y un código Scala que enviaba comandos servo por cable. Hice toda la lógica de la cinemática inversa y la marcha en Scala,...
Cerrado. Esta pregunta está fuera de tema . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que sea sobre el tema de Robotics Stack Exchange. Cerrado hace 6 años . Me gustaría comenzar a hacer robots y...
He visto formas de onda para conducir un motor sin escobillas. Supongo que esta es la forma de onda utilizada para la conmutación de bloque más simple. Pero si quiero hacer formas de onda sinusoidales, ¿cómo se ve la señal PWM ahora? ¿Es necesario sincronizar cuidadosamente los bordes en las...
El hecho es que cuanto más busco, menos encuentro robots autónomos (reales) en uso. Los robots acompañantes son todos juguetes con funcionalidad inútil limitada. Cada vez que hay un desastre natural, no ves robots de búsqueda y rescate operativos en las noticias. Incluso los robots militares en...
Tengo la siguiente pregunta de tarea: ¿Cuáles son las diferencias generales entre los robots con dirección Ackermann y las bicicletas o triciclos estándar con respecto a la cinemática? Pero, no veo qué diferencias debería haber, porque un robot similar a un automóvil (con 2 ruedas traseras...
Tengo un par de Vex 269 Motors conectados a un Arduino Duemilanove . Estos motores funcionan con unas bandas de rodadura Vex Tank . Los dos motores se ejecutan como servos en el Arduino utilizando la biblioteca de servos. El problema que tengo es que las dos pistas no giran a la misma velocidad...
FPGA tiene buenos puntos, como muchos puntos de E / S, pero una vez más, debe pensar las cosas en un nivel muy bajo con chanclas y ser pionero en áreas donde las cosas aún no están maduras; por ejemplo, vea esta pregunta aquí sobre herramientas de desarrollo en FPGAs - este es mi entendimiento...