Robótica

En el libro de SLAM para tontos, ¿por qué necesitamos la odometría cuando el robot usaría los datos recuperados del escáner láser que es más preciso que la odometría? ¿Por qué no simplemente confiar en el escáner láser y eliminar la odometría? ¿Hay alguna contribución de la odometría que el escáner...

Esta pregunta es para cualquier persona familiarizada con la investigación de detección de objetos (específicamente vehículos). Soy nuevo en la visión por computadora y estoy confundido acerca de entrenar clasificadores de detección de objetos. Específicamente, el objetivo es la detección de...

Primero, ¿es posible construir un mapa sin puntos de referencia para un robot en 2D? Digamos que tenemos un pasillo rodeado de dos paredes. El robot se mueve en este entorno. ¿Ahora es factible construir un problema de SLAM? ¿O los puntos de referencia deben estar disponibles para...

Estoy buscando construir un robot para exteriores y necesito saber si las cámaras de tiempo de vuelo como el SwissRanger ™ SR4500 funcionan en la niebla, ¿alguien tiene alguna experiencia al

Supongamos que tengo un filtro de partículas que contiene un estado de actitud (usaremos una unidad de cuaternión desde el cuerpo hasta el marco de la Tierra para esta discusión) .qmisiqsimi\mathbf{q}_b^e ¿Qué métodos deberían o no deberían usarse para el remuestreo? Muchos esquemas de remuestreo...

Me gustaría construir un robot lo más pequeño posible y con la menor cantidad posible de partes "delicadas" (los bots se golpearán entre sí). Me preguntaba si era posible usar un pequeño chip que pudiera recibir comandos de bluetooth / IR / wifi para mover los motores y, a su vez, enviar...

Probablemente todos conozcan los sensores de distancia Sharp (serie GP2Y0, por ejemplo, GP2Y0A02YK0F). Utilizan un diodo para emitir luz infrarroja y medir el ángulo de la luz reflejada con un PSD (es decir, hacen triangulación). Parecen ser los únicos productores de esta tecnología. Solo conozco...

Estoy implementando la localización de Montecarlo para mi robot que recibe un mapa del entorno y su ubicación inicial y orientación. El enfoque de la mina es el siguiente: Crea uniformemente 500 partículas alrededor de la posición dada Luego, en cada paso: Actualización de movimiento de todas...

Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 3 años . ¿No...

Estoy haciendo SLAM con un robot de tracción diferencial de cuatro ruedas (2 ruedas) que conduce por algún pasillo. El pasillo no es plano en todas partes. Y el robot gira girando en su lugar, luego viaja en la dirección resultante. El algoritmo SLAM no necesita ejecutarse en línea. El robot toma...

Tengo un sistema en el que tengo dos subsistemas separados para estimar las posiciones del robot. El primer subsistema está compuesto por 3 cámaras que se utilizan para detectar marcadores que lleva el robot y que genera 3 estimaciones de la posición y orientación del robot. El segundo subsistema...

Tomemos una estructura robótica de 6 DOF. Consiste en la estructura global de 3 DOF para el puesto, y la estructura local de 3 DOF para la orientación del endefector. Si los últimos 3 ejes (de la estructura local) coinciden en un punto, la cinemática inversa puede resolverse analíticamente...

Digamos que tenemos un montón de observaciones del sensor y tenemos un mapa en el que podemos obtener las mediciones predichas para puntos de referencia. En la localización de EKF en el paso de corrección, ¿deberíamos comparar cada observación con toda la medición pronosticada ?, , ¿en este caso...

Recientemente pasé algo de trabajo en mi firmware de quadcopter. El modelo está estabilizando su actitud relativamente bien ahora. Sin embargo, noté que a veces está cambiando su altitud (tal vez cambios de presión, viento o turbulencia). Ahora quiero deshacerme de estas caídas de altitud y no...

Tengo problemas para entender cómo usar prácticamente la curva de velocidad-par de un motor de CC. Entiendo que el gradiente de la curva de velocidad-par está definido por el diseño del motor, la posición exacta de la curva depende del voltaje aplicado. Entonces, si se cambia el voltaje, la curva...

He estado buscando sensores y cámaras CCD y CMOS para decidir cuál usar en el proceso de control automático de un proceso de impresión. A estas alturas ya estoy entendiendo casi todos los números y abreviaturas esenciales, pero sigue habiendo un problema con las persianas. Entiendo que hay...

¿Cuáles serán las especificaciones de los motores y las hélices que pueden producir aproximadamente un empuje de 100 kg en un quadcopter? Estamos planeando levantar un peso total de 50 Kg junto con el peso de 20 Kg del propio quadcopter. Entonces, al 50% del acelerador, el empuje total producido...

¿Cuáles son las estrategias utilizadas cuando las trayectorias, que se aplican a una articulación robótica, se interrumpen? Digamos que un brazo robótico golpea un obstáculo, el controlador sigue aplicando la trayectoria. Luego, al final, el error se vuelve tan grande que el torque puede ser...