Preguntas etiquetadas con multi-rotor

Estoy tratando de hacer un quadcopter con algunos amigos y tenemos un problema. Avanza en lugar de flotar en su lugar. Hicimos un video para explicarlo, puedes verlo aquí . Como puede ver, el quadcopter vuela y avanza cuando no toco el controlador. Necesito corregirlo para retroceder y avanzar de...

Esta pregunta surge de la pregunta anterior , donde pregunté por qué la orientación del apoyo es tan importante para un multirotor. Pero en investigaciones posteriores † descubrí que estas razones no tienen por qué aplicarse a un tri helicóptero. y luego otra vez ¿Por qué? ¿Son estos motivos...

Recientemente pasé algo de trabajo en mi firmware de quadcopter. El modelo está estabilizando su actitud relativamente bien ahora. Sin embargo, noté que a veces está cambiando su altitud (tal vez cambios de presión, viento o turbulencia). Ahora quiero deshacerme de estas caídas de altitud y no...