Tengo un pequeño dispositivo que recoge pequeñas rocas de una pila y las traslada a otro lugar. Es una forma cruda de tratar de empujar todo el montón en un engranaje más grande y esperar que uno de ellos sea empujado a uno de los espacios entre los engranajes y se los lleve y se caiga al otro lado...
Con respecto a los robots que giran a alta velocidad haciendo girar los motores de accionamiento en direcciones opuestas, mientras que aún pueden moverse simultáneamente en una dirección (traducir): Hasta donde sé, esto se originó con robots de combate competitivos, donde se conoce como "cerebro...
Esta pregunta surge de la pregunta anterior , donde pregunté por qué la orientación del apoyo es tan importante para un multirotor. Pero en investigaciones posteriores † descubrí que estas razones no tienen por qué aplicarse a un tri helicóptero. y luego otra vez ¿Por qué? ¿Son estos motivos...
Para un motor de CC con una corriente de bloqueo de 950 mA, ¿cuál debería ser la corriente nominal del puente H? ¿Qué pasará si usamos nuestro H-bridge L293D cuyo máximo. la corriente de salida es de 600
Estuve en una conferencia de Robótica hoy y uno de los oradores mencionó que los robots no pueden funcionar tan bien en una multitud porque no pueden seleccionar el audio como lo hace una persona. ¿Por qué la gente puede destacar tan bien el audio? ¿Y qué se necesitaría para que un robot haga lo...
Tengo un APM 3DR Quad con un kit de telemetría de radio 3DR. Me gustaría enviar datos de sonda en tiempo real a mi computadora portátil (con Windows 7) para manipularla en un Arduino Sketch adicional. El sensor de sonda está conectado a un canal de entrada analógica en mi Arduino. Esos datos se...
La inspección cuidadosa de la página 35 (figura 58) de la hoja de datos ADXL345 muestra que solo bajo carga gravitacional, el chip utiliza un sistema de coordenadas zurdo. Mis propios experimentos con este chip lo confirman. Normalmente solo uso el chip para indicar el vector de gravedad....
En el libro de SLAM para tontos, ¿por qué necesitamos la odometría cuando el robot usaría los datos recuperados del escáner láser que es más preciso que la odometría? ¿Por qué no simplemente confiar en el escáner láser y eliminar la odometría? ¿Hay alguna contribución de la odometría que el escáner...
Esta pregunta es para cualquier persona familiarizada con la investigación de detección de objetos (específicamente vehículos). Soy nuevo en la visión por computadora y estoy confundido acerca de entrenar clasificadores de detección de objetos. Específicamente, el objetivo es la detección de...
Primero, ¿es posible construir un mapa sin puntos de referencia para un robot en 2D? Digamos que tenemos un pasillo rodeado de dos paredes. El robot se mueve en este entorno. ¿Ahora es factible construir un problema de SLAM? ¿O los puntos de referencia deben estar disponibles para...
Estoy buscando construir un robot para exteriores y necesito saber si las cámaras de tiempo de vuelo como el SwissRanger ™ SR4500 funcionan en la niebla, ¿alguien tiene alguna experiencia al
Probablemente todos conozcan los sensores de distancia Sharp (serie GP2Y0, por ejemplo, GP2Y0A02YK0F). Utilizan un diodo para emitir luz infrarroja y medir el ángulo de la luz reflejada con un PSD (es decir, hacen triangulación). Parecen ser los únicos productores de esta tecnología. Solo conozco...
Estoy implementando la localización de Montecarlo para mi robot que recibe un mapa del entorno y su ubicación inicial y orientación. El enfoque de la mina es el siguiente: Crea uniformemente 500 partículas alrededor de la posición dada Luego, en cada paso: Actualización de movimiento de todas...
Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 3 años . ¿No...
Estoy haciendo SLAM con un robot de tracción diferencial de cuatro ruedas (2 ruedas) que conduce por algún pasillo. El pasillo no es plano en todas partes. Y el robot gira girando en su lugar, luego viaja en la dirección resultante. El algoritmo SLAM no necesita ejecutarse en línea. El robot toma...
Tengo un sistema en el que tengo dos subsistemas separados para estimar las posiciones del robot. El primer subsistema está compuesto por 3 cámaras que se utilizan para detectar marcadores que lleva el robot y que genera 3 estimaciones de la posición y orientación del robot. El segundo subsistema...
Tomemos una estructura robótica de 6 DOF. Consiste en la estructura global de 3 DOF para el puesto, y la estructura local de 3 DOF para la orientación del endefector. Si los últimos 3 ejes (de la estructura local) coinciden en un punto, la cinemática inversa puede resolverse analíticamente...
Digamos que tenemos un montón de observaciones del sensor y tenemos un mapa en el que podemos obtener las mediciones predichas para puntos de referencia. En la localización de EKF en el paso de corrección, ¿deberíamos comparar cada observación con toda la medición pronosticada ?, , ¿en este caso...
Recientemente pasé algo de trabajo en mi firmware de quadcopter. El modelo está estabilizando su actitud relativamente bien ahora. Sin embargo, noté que a veces está cambiando su altitud (tal vez cambios de presión, viento o turbulencia). Ahora quiero deshacerme de estas caídas de altitud y no...
Tengo problemas para entender cómo usar prácticamente la curva de velocidad-par de un motor de CC. Entiendo que el gradiente de la curva de velocidad-par está definido por el diseño del motor, la posición exacta de la curva depende del voltaje aplicado. Entonces, si se cambia el voltaje, la curva...