Estoy más familiarizado con los mapas SLAM que son nubes de puntos, generalmente en forma de un vector como . También entiendo cómo crear un mapa como este usando un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Hoy me encontré con un formato de archivo .graph , que como...
Estoy usando mi propio código para crear un robot quadcopter. La parte del hardware está lista pero necesito equilibrar el helicóptero. El video original que muestra el problema se compartió a través de Dropbox y ya no está disponible. He tratado de jugar con la velocidad de cada motor para...
Sé que los servomotores RC están diseñados para un movimiento preciso, en lugar de la rotación continua de un motor de CC. ¿La mayoría de los servomotores RC se limitan al movimiento dentro de una rotación o se puede hacer que giren continuamente? Es decir, ¿se limita su movimiento a un arco...
En términos de robótica, ¿cuáles son las diferencias entre odometría y ajuste de cuentas? Leí que la odometría usa sensores de rueda para estimar la posición, y el cálculo muerto también usa sensores de rueda, pero también "sensores de rumbo". ¿Puede alguien explicarme este punto por...
Soy muy nuevo en el diseño robótico y necesito determinar qué partes necesitaré para ensamblar una articulación del brazo. La articulación contendrá una polea de correa de distribución que girará un motor remoto, un antebrazo que girará la polea y una pieza de brazo superior que en realidad serán...
Estoy trabajando en un sistema básico de estabilización de vuelo del avión, como el precursor de un sistema de piloto automático completo. Estoy usando un Wii Motion Plus y Nunchuk rescatados para crear una IMU 6DOF. El primer objetivo es mantener las alas niveladas, luego mezclar los comandos de...
Un escáner láser 2D está montado en un eje giratorio. Deseo determinar la matriz de transformación desde el centro del eje hasta el centro del escáner, utilizando solo la entrada del escáner y el ángulo de rotación. Se supone que el escáner 2d mismo está calibrado, medirá con precisión la...
Estoy diseñando una nueva plataforma para robótica al aire libre y necesito calcular la potencia y / o torque que se necesita para mover la plataforma. He calculado que necesito alrededor de 720 W de potencia total para moverlo (360 W por motor), pero no sé cómo calcular el par que necesito. ¿Se...
Estoy tratando de conectar un módulo de cámara a mi Arduino Mega, conectar mi Mega a mi teléfono Android (a través de BlueTooth u otro) y enviar la vista en vivo de la cámara al teléfono móvil. Vi un video en línea que mostraba esto para imágenes fijas: una imagen capturada por el módulo de la...
Estoy tratando de hacer un quadcopter con algunos amigos y tenemos un problema. Avanza en lugar de flotar en su lugar. Hicimos un video para explicarlo, puedes verlo aquí . Como puede ver, el quadcopter vuela y avanza cuando no toco el controlador. Necesito corregirlo para retroceder y avanzar de...
Dentro de la programación robótica, la orientación se da principalmente en términos de coordenadas x, y, y z, desde alguna ubicación central. Sin embargo, las coordenadas x, y, z no son convenientes para la comprensión humana rápida si hay muchas ubicaciones para seleccionar (por ejemplo, {23, 34,...
Estoy buscando una configuración de GPS más barata posible con una precisión de centímetro sin mucha piratería HW. No puedo producir mi PCB ni hacer ninguna soldadura (aunque lo haría si no hubiera otra forma), por lo que sería bienvenido un tipo de configuración fácil de ensamblar. Sé lo de $ 900...
En estos días, a menudo se escucha de sistemas ciberfísicos . Sin embargo, al leer sobre el tema, no está muy claro cómo esos sistemas difieren de los sistemas distribuidos y / o integrados. Los ejemplos de Wikipedia en sí solo hacen que se parezcan más a los sistemas distribuidos tradicionales....
¿Cómo el mecanismo de balancín mantiene el cuerpo plano / el panel solar casi plano todo el tiempo? Sé que hay un sistema diferencial que conecta ambos bogie rocker (izquierdo y derecho) juntos. Pero, ¿cómo funciona realmente? Editado: proporcione referencias
Estoy construyendo un robot que seguirá a un objetivo a medida que el objetivo se mueve. Me gustaría recibir ayuda con la configuración para rastrear el objetivo. Las soluciones más obvias son los sensores de ultrasonido o infrarrojos, pero para esta aplicación, no funcionarán. Imagine que el robot...
Un pequeño trasfondo de mi puntería Estoy en el proceso de construir un robot autónomo móvil que debe navegar por un área desconocida, debe evitar obstáculos y recibir información de voz para realizar diversas tareas. También debe reconocer caras, objetos, etc. Estoy usando un sensor Kinect y...
Estoy trabajando en la construcción de un robot seguidor de línea y quiero optimizar su rendimiento. Se sugirió que usara un algoritmo PID. Leí mucho sobre PID pero estoy un poco confundido con respecto a lo siguiente: He calculado el error_value usando kpags∗ p r o p o r t i o n a l + . ....
Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito modelar un sistema que se compone esencialmente de una serie de juntas de rótula unidas a una base, que a su vez está unida a una junta prismática (riel). Leí los Algoritmos de Dinámica del Cuerpo Rígido de Roy Featherstone de principio a fin, y...
Antecedentes: Estoy implementando un filtro Kalman simple que estima la dirección de rumbo de un robot. El robot está equipado con una brújula y un giroscopio. Mi punto de vista: Estoy pensando en representar mi estado como un vector 2D , donde es la dirección de rumbo actual y es la velocidad...
Tengo una habitación de 300 cm x 300 cm con un techo de 25 cm de alto (sí, veinticinco centímetros). Contiene 50 pequeños robots con ruedas (unos 20 cm x 20 cm). Una computadora central orquestará los movimientos de los robots, utilizando una red inalámbrica para enviarles comandos de posición. Los...