¿Cuáles son los métodos para tratar el retraso de la brújula (histéresis dependiente de la frecuencia)?
Tengo un robot accionado por la banda de rodadura, con codificadores de rueda de baja precisión para el seguimiento de la distancia y una brújula electrónica para determinar el rumbo. La brújula tiene un retraso significativo (> 1 segundo) cuando el robot gira rápidamente, por ejemplo, después...