Nuestro robot tiene una matriz circular de 12 sensores de sonda que se ve así: Los sensores del sonar son bastante buenos. Usamos un filtro de paso bajo para lidiar con el ruido, y las lecturas parecen bastante precisas. Sin embargo, cuando el robot se encuentra con una superficie plana como una...
Tengo un APM 3DR Quad con un kit de telemetría de radio 3DR. Me gustaría enviar datos de sonda en tiempo real a mi computadora portátil (con Windows 7) para manipularla en un Arduino Sketch adicional. El sensor de sonda está conectado a un canal de entrada analógica en mi Arduino. Esos datos se...
Estoy implementando la localización de Montecarlo para mi robot que recibe un mapa del entorno y su ubicación inicial y orientación. El enfoque de la mina es el siguiente: Crea uniformemente 500 partículas alrededor de la posición dada Luego, en cada paso: Actualización de movimiento de todas...