Estados de actitud de remuestreo (cuaterniones, matriz de rotación) en un filtro de partículas
Supongamos que tengo un filtro de partículas que contiene un estado de actitud (usaremos una unidad de cuaternión desde el cuerpo hasta el marco de la Tierra para esta discusión) .qmisiqsimi\mathbf{q}_b^e ¿Qué métodos deberían o no deberían usarse para el remuestreo? Muchos esquemas de remuestreo...