Soy un estudiante de secundaria que estudia electrónica y para una tarea de evaluación sobre la historia de la electrónica, he decidido centrarme en la historia de la robótica. Quiero comenzar con el concepto más temprano posible de un robot y progresar a través de los principales desarrollos en...
He escuchado muchas afirmaciones de que girar manualmente un motor NXT a mano puede dañarlo. Me preguntaba si esto era al menos parcialmente cierto, y si hay alguna evidencia para confirmar o refutar esta idea. Sé que algunos proyectos (por ejemplo, etch-a-sketch) usan el sensor de rotación...
Se ha demostrado que el algoritmo de planificación de movimiento óptimo basado en muestreo (descrito en este documento ) produce rutas libres de colisión que convergen en la ruta óptima a medida que aumenta el tiempo de planificación. Sin embargo, hasta donde puedo ver, las pruebas de optimización...
Tal como está actualmente, esta pregunta no es adecuada para nuestro formato de preguntas y respuestas. Esperamos que las respuestas estén respaldadas por hechos, referencias o experiencia, pero esta pregunta probablemente solicitará debate, argumentos, encuestas o discusión
Estoy considerando experimentar con el control PIV en lugar del control PID. Contrariamente a PID, el control PIV tiene muy poca explicación en Internet y en la literatura. Hay casi una sola fuente de información que explica el método, que es un documento técnico de Parker Motion . Lo que entiendo...
Imagina programar un robot de fútbol de 3 ruedas. ¿Qué tipo de controlador usarías para girarlo? ¿PAG? PID? El objetivo de este controlador es que debe hacer que el robot se pare en un ángulo definido (0 grados) y retroceda si lo gira con la mano u otro robot. ¡Utilizo motores paso a paso para...
Voy a construir un pequeño sistema de robot , y parece que ROS sirve un buen marco para controlar y programar el sistema. Sin embargo, me pregunto cuál es la mejor práctica para administrar los componentes de mi robot. ¿Tiene sentido poner todos los sensores en un nodo? ¿Debo colocar los...
Al leer algunos artículos sobre odometría visual, muchos usan la profundidad inversa. ¿Es solo el inverso matemático de la profundidad (que significa 1 / d) o representa algo más? ¿Y cuáles son las ventajas de
En las interfaces de SLAM que utilizan el algoritmo de punto más cercano iterativo (ICP) para identificar la asociación entre dos nubes de puntos coincidentes, ¿cómo puede determinar si el algoritmo está atascado en un mínimo local y devuelve un resultado incorrecto? El problema se define como la...
En el paso de predicción de la localización EKF, se debe realizar la linealización y (como se menciona en Probabilistic Robotics [THRUN, BURGARD, FOX] página 206) la matriz jacobiana cuando se usa el modelo de movimiento de velocidad, definido como ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥′= ⎡⎣⎢Xyθ⎤⎦⎥+ ⎡⎣⎢⎢⎢v^tω^t( - sin θ + sin...
Por ejemplo, si un rover tiene un rango de temperatura de trabajo de -70 a +120 Celsius, ¿cómo sobrevive y luego se restaura si la temperatura cae a -150 grados durante varios
Estoy interesado en usar este motor en miniatura ( Squiggle Micro Motor ) para crear movimientos horizontales muy pequeños . Sin embargo, debido al espacio muy limitado, solo puedo colocarlo verticalmente dentro de mi proyecto. Suponiendo que este motor se coloca de la siguiente manera, ¿cómo se...
Tengo un robot que utiliza motores cepillados en su servo sistema. Estos son motores Maxon 3W, con cajas de engranajes planetarios 131: 1. Los motores están controlados por un microcontrolador PIC que ejecuta un controlador PID de 1 kHz. Los servos son para una aplicación de baja velocidad y alto...
Estoy en el proceso de hacer un robot que requiere 12 imanes cilíndricos de 3x10 mm para la construcción. Están a 30 mm del centro del robot donde planeo tener la IMU. Estaba pensando en usar MPU-6050. ¿Los imanes afectan los valores? En caso afirmativo, ¿hay una solución para ello? ¿Tal vez...
Estoy tratando de crear un mapa de los obstáculos en un espacio de cuadrícula 2D bastante grueso, utilizando la exploración. Detecto obstáculos al intentar moverme de un espacio a un espacio adyacente, y si eso falla, entonces hay un obstáculo en el espacio de destino (no hay un concepto de sensor...
¿Qué características puedo buscar que podrían ser señales confiables de alerta temprana de que un motor de CC en mi robot, por ejemplo, uno usado para el variador, podría estar fallando? Estoy buscando una respuesta que trate en términos de sensores en lugar de inspección manual, por lo que se...
Pensemos en las siguientes situaciones: Estás enseñando a un robot a jugar ping pong Estás enseñando un programa para calcular la raíz cuadrada Estás enseñando matemáticas a un niño en la escuela Estas situaciones (es decir, el aprendizaje supervisado) y muchas otras tienen una cosa (entre...
Considere un robot de accionamiento diferencial que tiene dos ruedas motorizadas con un codificador conectado a cada una para recibir retroalimentación. Supongamos que hay una función para cada motor de CC que toma un flotador de -1 a 1 y establece las señales PWM para proporcionar una cantidad...
Al diseñar un robot estándar de 4 o 6 ruedas, ¿es mejor tener el peso distribuido principalmente en el centro del robot, o sobre las ruedas, o no hay diferencia? Específicamente, ¿qué distribución de peso hará que el robot sea menos propenso a
Me preguntaba, ¿tenemos nano bots reales, como los de las películas? Creo que tenemos bots que pueden moverse a través de los vasos sanguíneos,