Las paradas de emergencia son obviamente una buena idea en la mayoría de los robots, ¿cómo deben conectarse? ¿Qué sistemas deberían eliminarse de inmediato y qué debería seguir
¿Podría implementar una red neuronal simple en un microprocesador como el Arduino Uno para usar en el aprendizaje
Usando una IMU, un robot puede estimar su posición actual en relación con su posición inicial, pero esto genera errores con el tiempo. El GPS es especialmente útil para proporcionar información de posición no sesgada por la acumulación de errores locales. Pero el GPS no se puede usar en interiores,...
Actualmente estoy depurando y ajustando un EKF (filtro extendido de Kalman). La tarea es el rastreo clásico de pose de robot móvil donde los puntos de referencia son marcadores AR. A veces me sorprende cómo algunas mediciones afectan la estimación. Cuando miro y calculo los números y las matrices...
He visto 3 enfoques para montar baterías en un multicopter: Todas las baterías están montadas rígidamente cerca del centro de la célula. Todas las baterías en una bolsa colgando debajo del centro de la célula Cada rotor tiene su parte de las baterías montadas rígidamente cerca / debajo de él....
Me di cuenta de que casi toda la investigación que se realiza con robots de helicópteros se realiza con cuadricópteros (cuatro hélices). ¿Por qué se hace tan poco trabajo usando tricopters en comparación? ¿O un número diferente de hélices? ¿Qué pasa con cuatro hélices que han hecho de los...
Cerrada . Esta pregunta está basada en la opinión . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta? Actualice la pregunta para que pueda ser respondida con hechos y citas editando esta publicación . Cerrado hace 3 años . Editar:...
Con un quadcopter de motor a motor de 600 mm (2 pies), ¿qué frecuencia necesita mi bucle de actualización de salida-sentido-cálculo-salida para mantenerse estable? Estoy estimando un peso de despegue total de aproximadamente 2 libras (0.9 kg), que espero que sean principalmente motores y...
La cinemática delantera de un brazo robótico se puede resolver fácilmente. Podemos representar cada articulación usando las matrices de transformación Denavit-Hartenberg . Por ejemplo, si la junta es un actuador lineal, puede tener la matriz de transformación:yot hyothi^{th} donde la longitud...
Estoy buscando construir un robot planeador submarino que deba permanecer autónomo durante largos períodos de tiempo, tal vez incluso meses. El consumo de energía debe ser mínimo, y estoy pensando en incluir algún tipo de dispositivo de carga (como un cargador solar), pero también me gustaría que...
Tal como está actualmente, esta pregunta no es adecuada para nuestro formato de preguntas y respuestas. Esperamos que las respuestas sean respaldadas por hechos, referencias o experiencia, pero esta pregunta probablemente solicitará debate, argumentos, encuestas o discusión
Digamos que dejo caer un robot en un entorno sin características y no se permiten sensores basados en campos magnéticos (magnetómetro / brújula). ¿Qué métodos hay para determinar dónde está el norte? El seguimiento del sol / las estrellas es una opción, pero no lo suficientemente confiable...
Me gustaría crear un robot basado en Arduino con 2 ruedas, codificadores de cuadratura en cada rueda, un chip controlador de puente H (o controlador de motor) y una rueda. Quiero usar la biblioteca PID para asegurar que la velocidad sea proporcional a la distancia a recorrer. A nivel conceptual,...
Estoy usando 2 motores DC idénticos y una rueda giratoria. Los motores están conectados al controlador de motor L293D y están controlados por RPi . El robot no va en línea recta. Se desvía a la derecha. Estoy ejecutando ambos motores al 100% PWM . Lo que traté de corregir el error: Ajusté el...
Al calcular la matriz jacobiana para resolver una cinemática inversa analíticamente, leí en muchos lugares que podría usar esta fórmula para crear cada una de las columnas de una articulación en la matriz
Estoy en el proceso de construir un sistema de visión estéreo para usar en un UGV. El sistema es para un robot que se utilizará en una competencia en la que el robot se teleopera para encontrar rocas de colores relativamente pequeños en un gran campo al aire libre. Entiendo cómo calibrar dicho...
He estado pensando en comenzar un proyecto de quadcopter, tal vez construirlo desde cero. Una de las principales barreras de entrada para mí son los motores: parece que la mayoría de los quadcopters usan motores sin escobillas. Tengo cierta experiencia con motores de CC y uso de señales PWM para...
La mayoría de las veces, el ajuste de las matrices de ruido de filtro de Kalman se realiza mediante prueba y error o conocimiento del dominio. ¿Hay formas más basadas en principios para ajustar todos los parámetros de filtro de
Quiero usar una baliza de RF para localizar mi quadcopter para aterrizaje automático, cuando el GPS no es lo suficientemente preciso, por ejemplo, cuando mi entrada tiene solo 10 pies de ancho y el GPS solo muestra una precisión de 20-30 pies (con un lago proverbial de lava a ambos lados). El...
Por lo general, los rovers de Marte usan ruedas y no pistas. Supongo que Spirit tendría mejores posibilidades de salir de ese suelo blando si tuviera huellas. En general, la estructura de la superficie de Marte no se conoce de antemano, por lo que parece más prudente estar preparado para terrenos...