Mapeo web que puede usarse para vehículos autónomos / robots

13

¿Existe una herramienta de mapeo web que permita a los desarrolladores usarla para trazar datos GPS de vehículos / robots autónomos?

Google Mapslo prohíbe Ver 10.2.C . Google Earthlos términos de uso del enlace saltan a la misma página. BingMapas tiene un aspecto similar (ver 3.2. (G) ).

Lo que quiero es una herramienta basada en Internet que muestre imágenes satelitales y / o mapas, o que pueda superponer trama utilizando su API. Estoy haciendo un plotter GPS genérica en ROSque se podría utilizar tanto para los robots lentas o rápidas vehículos / coches.

¡Gracias!

gps visualization IsaacS
fuente

Respuestas:

5

Resumiría mi lectura de ambos como:

  • No utilice nuestra lógica para proporcionar navegación paso a paso a los vehículos.
  • No use nuestros mapas para el seguimiento de activos comerciales a menos que haya firmado un acuerdo de uso comercial

Es difícil saber si su caso de uso descrito viola alguno de estos términos. En cualquier caso, visite http://www.openstreetmap.us/ .

Jay Beavers
fuente
Gracias por "prueba de lectura". Lo releí nuevamente y acepté que no suenan para prohibir el complot.
IsaacS
6

Google Earth existe precisamente para este propósito: superponer sus propios datos en un mapa. Simplemente escriba scripts para traducir (o exportar) sus datos al formato KML y luego agregue la URL a Google Earth de la siguiente manera:

Agregar enlace de red

Con respecto a los términos de uso: los términos de uso de Google Earth solo le prohíben usar el software para controlar el comportamiento de su vehículo, no para representar su comportamiento pasado. (Es muy probable que su preocupación limite su responsabilidad de que usted intente dibujar un camino en una carretera en GE para que un robot lo siga, y que se estrelle contra algo debido a una imprecisión del mapa).

Como casi a prueba, escribí un planificador de misiones con Google Earth en un momento ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) que le mostré al equipo de Google Earth; estaban bien con eso. También me pusieron en contacto con un equipo de la NASA que usa Goole Earth para este propósito. Me hacen creer que tal uso está permitido ya que solo estoy generando scripts de misión y no interactuando con la autonomía.

Ian
fuente
Confirmado: Utilizamos esta función para trazar datos de nuestros experimentos de campo. Muy recomendable.
Josh Vander Hook
Gracias por el post. Sin embargo, estoy preguntando sobre los términos de uso, no sobre la función.
IsaacS
2
He actualizado la respuesta con mi experiencia ToS con el equipo de Google Earth. TL; DR, estás bien.
Ian
Mi impresión es que su caso estuvo bien con Google b / c, es genial
IsaacS
1
Dudo que una compañía tan grande como Google tenga exenciones en su proceso legal para proyectos que ellos decidan que son "geniales". Aquí hay un archivo KMZ del Instituto Oceanográfico Woods Hole que hace lo que estás hablando, y más: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
Ian