Actualización correcta del firmware en un Lego Mindstorms NXT

Estoy intentando cargar un firmware personalizado en un Lego Mindstorms NXT y tengo problemas.

En primer lugar, estoy intentando usar nxtOSEK , lo que me permitiría ejecutar programas C ++ en él. El problema es que cada vez que lo pongo en modo de actualización de firmware, la descarga no parece ocurrir realmente.

Lo que quiero decir con esto es que, de acuerdo con la salida en mi terminal (tanto Mac como Windows), la descarga fue exitosa, sin embargo, cuando se reinicia el NXT, todavía veo el logotipo normal (no nxtOSEK).

Entonces, lo que estoy haciendo es mantener presionado el Resetbotón durante unos segundos, luego presionar el botón naranja, dándome ese sonido de tic-tic-tic. Luego ejecuto la actualización del firmware (ya sea usando Windows NextTool o Mac OSX GUI NextTool) e intento la descarga. Recibo un mensaje de éxito, pero el robot todavía está utilizando el firmware anterior.

¿Cuál podría ser la causa de este problema y cómo puedo resolverlo?

La razón por la que no puede ver el logotipo de nxtOSEK es que el firmware mejorado tiene el mismo aspecto que el firmware normal, pero con varias mejoras de rendimiento y funciones. No es específico de nxtOSEK.

Para verificar si el firmware se instaló correctamente, visite el menú Configuración en el NXT y luego el submenú Versión de NXT . La línea superior debería leer:, FW NBC/NXC x.xxdonde x.xxestá el número de versión del firmware.