Construcciones matemáticas, sistemas numéricos. En gráficos 3D, los cuaterniones se utilizan junto con vectores y matrices. Uno de los beneficios de los cuaterniones es que superan algunos problemas de rotación (conocidos como bloqueos de cardán) que son inherentes a los vectores y matrices.
Tengo dos objetos (objetivo y jugador), ambos tienen Posición (Vector3) y Rotación (Quaternion). Quiero que el objetivo gire y esté de frente al jugador. El objetivo, cuando dispara algo, debe disparar directamente al jugador. He visto muchos ejemplos de slerping para el jugador, pero no quiero...
Estoy intentando rotar un vector3 por un cuaternión dado. Se que esto es verdad v′=q⋅v⋅q−1v′=q⋅v⋅q-1 v' = q \cdot v \cdot q^{-1} Sé que q−1q-1 q^{-1} es el inverso que simplemente −qmagnitude(q)-qmetrounasolnorteyotturemi(q) \frac {-q} {magnitude(q)} , pero ¿cómo mapeo la multiplicación del...
Cuando visualizo una matriz de rotación tridimensional, o una matriz de escala, la visualizo como tres ejes. ¿Hay alguna forma similar de visualizar un cuaternión de
Soy un desarrollador de juegos y no estudié matemáticas. Así que solo quiero usar Quaternions como herramienta. Y para poder trabajar con rotación 3D, es necesario usar Quaternions (o Matrixes, pero quedémonos en Quaternions aquí en esta pregunta). Creo que es importante que muchos desarrolladores...
Estoy usando una cámara tipo FPS, y usa cuaterniones. Pero, cada vez que trato de mirar hacia arriba y hacia los lados, se inclina y, a veces, puede volcarse. ¿Cómo puedo arreglar
Tengo algunos modelos que quiero rotar usando cuaterniones de la manera normal, excepto que en lugar de la rotación sobre el origen, quiero que se desplace ligeramente. Sé que no dices, en el espacio 3d, que giras alrededor de un punto; dices que giras alrededor de un eje. Así que lo estoy...
Los he estado usando como una caja negra por un tiempo, solo estoy aprendiendo acerca de las matemáticas, pero me gustaría algunas respuestas definitivas a esta pregunta. Hasta ahora, el único beneficio que he encontrado personalmente es la capacidad de SLERP entre dos ángulos: para lograr el...
Cerrada . Esta pregunta necesita estar más centrada . Actualmente no está aceptando respuestas. Cerrado hace 4 años . Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene un significado histórico....
ACTUALIZACIÓN El error aquí fue bastante simple. He perdido una conversión de radianes a grados. No es necesario leer todo si tienes algún otro problema. Miré varios tutoriales sobre esto y cuando pensé que entendía, intenté implementar una cámara basada en el cuaternión. El problema es que no...
Estoy codificando una mecánica que permite a un usuario moverse alrededor de la superficie de una esfera. La posición en la esfera se almacena actualmente como thetay phi, donde thetaes el ángulo entre el eje z y la proyección xz de la posición actual (es decir, la rotación alrededor del eje y), y...
Me gustaría mover un objeto a lo largo de una curva . En determinados puntos de la curva, deseo que el objeto cambie de velocidad y gire a lo largo de su eje. Imagine un avión volando a un destino. Tiene su camino que debe seguir, además, ajusta su velocidad y orientación todo el camino (rumbo,...
Descargo de responsabilidad: soy un programador profesional de juegos, y uso cuaterniones la mayoría de los días, pero para mí están cerca de la magia negra. Estoy relativamente en casa con las matemáticas, pero los números imaginarios siempre me confundieron. Tiendo a tratar los quats como útiles...
Estoy siguiendo el libro "Learning LibGDX Game Development" para hacer un juego simple. Estoy en la sección de creación de menús donde creamos un escenario y lo renderizamos con bordes de depuración. El libro dice que se use, Table.drawDebug(stage)pero este método estático parece haberse eliminado...
Giro mi personaje del juego para mirar al objetivo usando el siguiente código: transform.rotation = Quaternion.Slerp(startQuaternion, lookQuaternion, turningNormalizer*turningSpeed/10f) startQuaternion es la rotación actual del personaje cuando se le da un nuevo objetivo. lookQuaternion es la...
Estoy tratando de hacer que un rectángulo se mueva entre dos posiciones a las que me refiero como _positionAy _positionB. Ambos son de tipo Vector3. El rectángulo se mueve bien. Sin embargo, cuando llega _positionBno se mueve en la dirección opuesta, como debería. Regresé al código para echar un...
Estoy trabajando con algunos amigos en un juego basado en navegador donde las personas pueden moverse en un mapa 2D. Han pasado casi 7 años y todavía la gente juega a este juego, así que estamos pensando en una forma de darles algo nuevo. Desde entonces, el mapa del juego era un plano limitado y la...