Quiero implementar (en R) el siguiente Modelo lineal dinámico muy simple para el que tengo 2 parámetros variables de tiempo desconocidos (la varianza del error de observación y la varianza del error de estado ).ϵ1tϵt1\epsilon^1_tϵ2tϵt2\epsilon^2_t Ytθt+1==θt+ϵ1tθt+ϵ2tYt=θt+ϵt1θt+1=θt+ϵt2...
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Estimación de parámetros de un modelo lineal dinámico.