Procesamiento de la señal

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¿Filtro FIR gaussiano sin multiplicadores?

¿Cuál es la forma más sencilla de implementar un filtro FIR gaussiano con coeficientes de ganancia unitaria y sin multiplicadores? Por favor, introduzca su respuesta con notación de spoiler escribiendo los siguientes dos caracteres primero ">!" Nota: Un filtro FIR gaussiano es un filtro FIR...

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¿Cómo elijo los parámetros de un filtro Kalman?

Supongamos que quiero rastrear la posición de un automóvil en 2D. Lo que obtengo como datos del sensor es mi posición actual. Entonces mi estado esx=⎛⎝⎜⎜⎜xyx˙y˙⎞⎠⎟⎟⎟x=(xyx˙y˙)\mathbf{x} = \begin{pmatrix}x\\y\\\dot{x}\\\dot{y}\end{pmatrix} donde es la posición en m lejos de algún punto predefinido,...

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¿Cómo me reconoce Siri diciendo "Hola Siri"?

Estoy tratando de entender cómo mi iPhone puede escuchar continuamente para mí diciendo Hey Siri, Alexa, Hey Cortanao Okay Googlesin agotar rápidamente la batería de mi hacia abajo. Me imaginé dos tipos de algoritmo. Uno que registra un segmento de tiempo como segmentos de 10 ms de ancho cada 200...

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¿Qué tipo de modulación es esta?

Estoy tratando de averiguar qué tipo de modulación y codificación utiliza el control remoto de mi ventana, con el objetivo de implementar lo mismo en una Raspberry Pi para agregar un poco de automatización del hogar. Un colega me ayudó a probar la señal con un USRP y me dio los archivos de datos....

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Efecto de la ventana sobre el ruido

Entiendo que truncar una señal en el tiempo 'difumina' la respuesta de frecuencia dependiendo de la ventana elegida. En general, cuanto más corta es la duración de la señal, más 'aplanada' la respuesta de frecuencia, como se ve aquí ( http://www.thefouriertransform.com/pairs/box.php ): Sin...

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¿Cuándo y cómo se usa un filtro Wiener?

Estoy tratando de obtener una idea de este tema. Por lo que yo entiendo, una señal determinada entra en un filtro Wiener y la salida es una estimación de alguna señal deseada. Luego, se puede restar la señal deseada a la salida del filtro y calcular el error de estimación. Este diagrama...