Filtro de paso bajo de primer orden

Estoy tratando de comprender mejor el filtro de paso bajo de primer orden: Resumen : Según wikipedia, un filtro de paso bajo de primer orden produce lo siguiente en tiempo discreto: Y(s)U(s)=ωcs+ωcY(s)U(s)=ωcs+ωc \frac{Y(s)}{U(s)}=