Siempre veo el filtro de Kalman utilizado con dichos datos de entrada. Por ejemplo, las entradas son comúnmente una posición y la velocidad correspondiente: ( x , dXret)(X,reXret) (x, \dfrac{dx}{dt}) En mi caso, solo tengo posiciones y ángulos 2D en cada tiempo de muestra: PAGyo( xyo, yyo)y(...
El siguiente documento describe una aplicación del operador de energía Teager-Kaiser para mejorar la imagen de rayos X: Reinhard Bernstein, Michael S. Moore y Sanjit K. Mitra, "Filtros cuadráticos ajustables para la mejora de la imagen" Proc. IEEE International Conference on Image Processing...
¿Cómo se llama un filtro medio como filtro lineal y un filtro mediano como filtro no lineal? Entiendo cómo funciona un filtro de media y mediana, pero no pude relacionarme con el término lineal y no lineal. Por favor explícame con un
Agradecería mucho una explicación intuitiva para el seguimiento (visual) con los filtros de Kalman. lo que yo sé: Paso de predicción: Estado dinámico del sistema : ubicación de destino en el tiempo tXtXt\mathbf x_tttt Medición : la imagen en el índice de tiempo (??) tztzt\mathbf z_tttt Basado...
Estoy tratando de entender el uso adecuado de un filtro Wiener o de predicción de errores para filtrar datos. Me parece que es solo un filtro de blanqueamiento, entonces, ¿cómo se usa cuando los datos que desea recuperar no son una señal AWGN? Por ejemplo, tengo una señal que tiene varias señales...
¿Alguien sabe de un filtro para atenuar la no voz? Estoy escribiendo un software de reconocimiento de voz y me gustaría filtrar todo menos el habla humana. Esto incluiría ruido de fondo, ruido producido por un micrófono sucio o incluso música de fondo. Ya he implementado un filtro de primer orden...
Desde hace un par de meses comencé a participar activamente en el área de control de sistemas dinámicos. En la mayoría de los casos, el diseño de un controlador para un sistema dinámico dado requerirá el empleo de técnicas de procesamiento de señal digital, especialmente en el área de filtros de...
Podemos diseñar fácilmente filtros de interpolación que obedezcan ciertas restricciones de dominio de frecuencia utilizando el algoritmo Parks-McClellan . Sin embargo, no está claro de inmediato cómo aplicar restricciones de dominio de tiempo; en particular, estoy interesado en generar filtros...
He leído la descripción del filtro de Kalman, pero no tengo claro cómo se combina en la práctica. Parece estar dirigido principalmente a sistemas mecánicos o eléctricos, ya que quiere transiciones de estado lineales y que no es útil para detectar anomalías o localizar transiciones de estado por la...
Mi sistema es el siguiente. Yo uso la cámara de un dispositivo móvil para rastrear un objeto. De este seguimiento, obtengo cuatro puntos 3D que proyecto en la pantalla, para obtener cuatro puntos 2D. Estos 8 valores son un poco ruidosos, debido a la detección, por lo que quiero filtrarlos para que...
Una de las formas estándar de implementar un filtro de Butterworth es con una cascada de secciones de segundo orden, cada una correspondiente a un par de polos complejos conjugados. Para un filtro de cuarto orden, por ejemplo, habría dos secciones de segundo orden. Si consideramos cómo cambian las...
Tengo una señal que se mide a 100Hz y necesito aplicar el filtro de suavizado Savitzky-Golay en esta señal. Sin embargo, en una inspección más cercana, mi señal no se mide a una velocidad perfectamente constante, el delta entre mediciones oscila entre 9.7 y 10.3 ms. ¿Hay alguna manera de usar el...
Pensé que DSP se haría usando FFT de partes de una señal, modificar las muestras que resultan de FFT (ya que representan el espectro de nuestra señal + ruido) y eliminar cualquier señal no deseada y luego hacer una FFT inversa para obtener un tiempo representación de dominio de la señal filtrada...
Qué significa Componente de alta frecuencia y baja frecuencia en una imagen. Cómo separar el componente de alta frecuencia y el de baja frecuencia de una imagen usando el filtro
Si se cumplen las condiciones de simetría, los filtros FIR tienen una fase lineal. Esto no es cierto para los filtros IIR. Sin embargo, ¿para qué aplicaciones es malo aplicar filtros que no tienen esta propiedad y cuál sería el efecto negativo?
Estoy tratando de entender cómo funciona el filtro Wiener para reducir el ruido de la imagen. En mi caso, habré usado otro filtro de reducción de ruido primero y luego usaré el resultado de esto como una aproximación de las características de ruido para el filtro Wiener. Con respecto a la...
Los filtros IIR pueden implementarse como forma directa 1 o 2 . Pero, ¿cómo decides qué forma usar? ¿Cuáles son los pros y los contras de cada
Sé que hay 4 tipos de filtros FIR con fase lineal, es decir, retardo de grupo constante: (M = longitud de respuesta al impulso) Respuesta de impulso simétrica, M = impar Diablillo. resp. simétrico, M = par Diablillo. resp. antisimétrico, M = impar Diablillo. resp. antisimétrico, M = par cada...
Entonces, al responder cómo diseñar un controlador PI para un sistema de primer orden con retraso de tiempo (Pregunta aquí ) Aquí está la ecuación de bucle cerrado para un sistema de control: solC( s ) = KT( 1 - s T) ( s )s3+ ( 1T+ a - KKpag) s2+ ( aT+ KKPAGT+Kyo) s +
Así que recientemente me di cuenta de que los filtros de Bessel, a pesar de estar listados junto con los otros tipos comunes, son realmente un bicho raro que pertenece a una "clase" diferente, y estoy tratando de aprender más al respecto. La respuesta de magnitud rectangular representa la...