He estado trabajando en el tema de la estimación de pose de cámara para aplicaciones de realidad aumentada y seguimiento visual durante un tiempo y creo que aunque hay mucha información detallada sobre la tarea, todavía hay muchas confusiones y malentendidos. Creo que las siguientes preguntas...
Agradecería mucho una explicación intuitiva para el seguimiento (visual) con los filtros de Kalman. lo que yo sé: Paso de predicción: Estado dinámico del sistema : ubicación de destino en el tiempo tXtXt\mathbf x_tttt Medición : la imagen en el índice de tiempo (??) tztzt\mathbf z_tttt Basado...
¿Cuál es el significado de las matrices de covarianza de ruido en el marco del filtro de Kalman? Me refiero a: matriz de covarianza de ruido de proceso Q , y matriz de covarianza de ruido de medición R en cualquier momento paso t. ¿Cómo interpreto estas matrices? ¿Qué representan? ¿Hablan...
Me está costando entender cómo calcular la velocidad de datos al aprovechar el submuestreo de croma en, por ejemplo, una imagen Y'UV: Tengo los siguientes ejemplos para un cálculo: Resolución de imagen: 352*288 frecuencia: 25 fps Para (4: 4: 4) el cálculo de ejemplo es el siguiente: (352px *...
Tengo una cámara (iPhone), tengo un objeto de control 3D en la imagen que conozco muy bien sus propiedades. (Mi objeto de control). También hay un objeto secundario en movimiento. El objetivo final es establecer la trayectoria 3D del objeto en movimiento durante un período de tiempo determinado....
He estado trabajando en un proyecto durante algún tiempo, para detectar y rastrear vehículos en video capturado de vehículos aéreos no tripulados, actualmente estoy usando un SVM capacitado en representaciones de bolsa de características de características locales extraídas de vehículos e imágenes...
En nuestra aplicación de estabilización de imagen de video en escala de grises de vehículos aéreos no tripulados, estamos teniendo dificultades para encontrar las "buenas" esquinas de Harris en el cuadro N + 1 seleccionado del cuadro N. La fuente de la dificultad parece ser cambios radicales de...
Soy un chico nuevo en procesamiento de imágenes y visión por computadora, por lo que esta pregunta puede ser estúpida para ti. Acabo de aprender algunos algoritmos de detección y descripción de características, como Harris, Hessian, SIFT, SURF , procesan imágenes para descubrir esos puntos clave...