He estado trabajando en el tema de la estimación de pose de cámara para aplicaciones de realidad aumentada y seguimiento visual durante un tiempo y creo que aunque hay mucha información detallada sobre la tarea, todavía hay muchas confusiones y malentendidos. Creo que las siguientes preguntas...
Sé que puede calcular las homografías de la imagen al plano de la cámara utilizando puntos de correspondencia entre un "modelo perfecto" y los puntos de la imagen. Lo estoy haciendo para un campo / campo de fútbol, y he usado la detección de bordes para encontrar las líneas blancas en el...
Estoy usando el algoritmo RANSAC para la estimación de la homografía entre pares de imágenes tomadas con cámaras que no tienen ninguna traducción entre ellas (rotación pura y cambio de escala / zoom). Funciona bien en la mitad de los casos. La salida correcta se ve así: Las líneas rojas son...
Con OpenCV , calculo la homografía entre, digamos, estas dos imágenes: y No se preocupe por la extraña forma blanca en el lado derecho, se debe al soporte del teléfono inteligente que uso. La homografía, dada por la función findHomography () (usando puntos detectados con el detector de...
La transformación lineal directa (DLT para abreviar) es un método de estimación de homografía, resuelve el sistema lineal sobredeterminado a través de SVDAh=bAh=bAh=bpara encontrar una solución hhh bajo restricción ∥h∥=1‖h‖=1\|h\|=1. En realidad, encuentra la solución menos cuadrada que...