Preguntas etiquetadas con camera-pose

Paso a paso Estimación de pose de cámara para seguimiento visual y marcadores planos

He estado trabajando en el tema de la estimación de pose de cámara para aplicaciones de realidad aumentada y seguimiento visual durante un tiempo y creo que aunque hay mucha información detallada sobre la tarea, todavía hay muchas confusiones y malentendidos. Creo que las siguientes preguntas...

¿Cómo afecta el cambio de tamaño de una imagen a la matriz intrínseca de la cámara?

Tengo una matriz de cámara (conozco los parámetros intrínsecos y extrínsecos) conocida por la imagen de tamaño HxW. (Utilizo esta matriz para algunos cálculos que necesito). Quiero usar una imagen más pequeña, por ejemplo: (la mitad del original). ¿Qué cambios necesito hacer en la matriz para...