Preguntas etiquetadas con state-space

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¿Cómo funcionan las secciones biquad en cascada para filtros de orden superior?

Estoy tratando de implementar un filtro IIR de octavo orden y cada nota de aplicación y libro de texto que he leído dice que es mejor implementar cualquier filtro de orden de más de 2 como secciones de segundo orden. Utilicé tf2sosen MATLAB para obtener los coeficientes para las secciones de...

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¿Es adecuado un filtro Kalman para filtrar las posiciones de los puntos proyectados, dados los ángulos de Euler del dispositivo de captura?

Mi sistema es el siguiente. Yo uso la cámara de un dispositivo móvil para rastrear un objeto. De este seguimiento, obtengo cuatro puntos 3D que proyecto en la pantalla, para obtener cuatro puntos 2D. Estos 8 valores son un poco ruidosos, debido a la detección, por lo que quiero filtrarlos para que...

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¿Cómo encuentro la respuesta de impulso de un sistema a partir de su representación en el espacio de estado usando la matriz de transición de estado?

Supongamos que tenemos una lineal representada en la notación de espacio de estado estándar: y(t)=Cx(t)+Du(t)X˙( t ) = A x ( t ) + B u ( t )X˙(t)=UNX(t)+situ(t) \dot{x}(t)=Ax(t)+Bu(t) y( t ) = Cx ( t ) + D u ( t )y(t)=CX(t)+retu(t)y(t) = Cx(t) + Du(t) Para obtener su respuesta al impulso, es...

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Condiciones iniciales para los sistemas descritos en el espacio de estado: ¿LTI o no?

Supongamos que tenemos algún sistema dado por X˙( t )y( t )= A x ( t ) + B u ( t )= Cx ( t ) + D u ( t )x˙(t)=Ax(t)+Bu(t)y(t)=Cx(t)+Du(t)\begin{aligned} \dot{x}(t) &= Ax(t) +Bu(t) \\ y(t) &= Cx(t)+Du(t) \end{aligned} dónde x ( t )x(t)x(t) son las variables de estado, y( t )y(t)y(t) es la salida y...

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¿Puede un modelo de espacio de estado cambiar el tamaño del estado con el tiempo?

He trabajado con modelos de espacio de estado en relación con la estimación de Kalman. Aquí siempre he visto modelos de espacio de estados con un tamaño de estado fijo a lo largo del tiempo, es decir, la matriz de transición de estado es cuadrada. Definamos, por ejemplo: Entonces es...

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