Cuando diseñamos un filtro digital basado en un filtro analógico, usualmente usamos la transformación bilineal . Para aproximar una función de transferencia discreta de la función de transferencia analógica (continua) , sustituimosDa(z)Da(z)D_a(z)A(s)A(s)A(s) z=1+sT/21−sT/2z=1+sT/21−sT/2z =...