Entonces, al responder cómo diseñar un controlador PI para un sistema de primer orden con retraso de tiempo (Pregunta aquí )
Aquí está la ecuación de bucle cerrado para un sistema de control:
Pregunta: ¿Cómo se trata de normalizar el numerador en su función de transferencia de circuito cerrado cuando el filtro es inestable? (Polo en RH del avión)
Por lo general, introduce un filtro antes de su controlador que lo hace:
para normalizar el numerador
Pero el filtro en sí es inestable debido al término:
es inestable para una respuesta escalonada que crearía un problema al realizar el sistema.
Una forma en que he pensado en tratar con esto es multiplicándolo por su complejo conjugado
pero no estoy realmente seguro de los méritos de esto.
Respuestas:
En general, para estabilizar un sistema, por complejo que sea, si tiene la función de transferencia , introduce un ciclo de retroalimentación con una nueva función F ( s ) .G ( s ) F(s )
Consulte el libro de Ogata sobre ingeniería de control como referencia.
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