Preguntas etiquetadas con adaptive-algorithms

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Filtro de Kalman en la práctica

He leído la descripción del filtro de Kalman, pero no tengo claro cómo se combina en la práctica. Parece estar dirigido principalmente a sistemas mecánicos o eléctricos, ya que quiere transiciones de estado lineales y que no es útil para detectar anomalías o localizar transiciones de estado por la...