¿Cómo implemento un algoritmo de umbral adaptativo para sonda submarina?

Quiero implementar un algoritmo de umbral adaptativo en MATLAB para filtrar los datos recibidos por un receptor de sonda submarina. Los datos recibidos tienen un componente de ruido interactivo resultante del ruido subacuático y la reflexión especular. El método CFARD está cerca, pero no sirve para...