Siempre veo el filtro de Kalman utilizado con dichos datos de entrada. Por ejemplo, las entradas son comúnmente una posición y la velocidad correspondiente: ( x , dXret)(X,reXret) (x, \dfrac{dx}{dt}) En mi caso, solo tengo posiciones y ángulos 2D en cada tiempo de muestra: PAGyo( xyo, yyo)y(...
Estoy tratando de entender el uso adecuado de un filtro Wiener o de predicción de errores para filtrar datos. Me parece que es solo un filtro de blanqueamiento, entonces, ¿cómo se usa cuando los datos que desea recuperar no son una señal AWGN? Por ejemplo, tengo una señal que tiene varias señales...
¿Hay formas de aumentar el rendimiento computacional de un filtro de mínimos cuadrados normalizados (NLMS)? Se ha propuesto que los filtros de dominio de frecuencia de bloque de múltiples capas (MDF) hagan esto, pero también eliminan la velocidad y la precisión de convergencia, porque solo...
Estudié un poco sobre el filtro adaptativo en Internet y descubrí que es un filtro especial que sigue actualizando su valor de filtro tan pronto como continúa. Descubre la diferencia entre entrada y salida y, al usar la función de error y los coeficientes anteriores, descubre los nuevos...
Simplemente simulé un modelo de segundo orden autorregresivo alimentado por ruido blanco y calculé los parámetros con filtros normalizados de mínimos cuadrados cuadrados de los pedidos 1-4. Como el filtro de primer orden sub-modela el sistema, por supuesto, las estimaciones son raras. El filtro de...
Los filtros adaptativos IIR no son sencillos y pueden ser inestables. Mucha gente dice que los filtros adaptativos IIR usan menos coeficientes que los filtros FIR. Lo que me interesa es cuántos coeficientes puede ahorrar IIR. Traté de usar filtros adaptativos IIR para estimar la función de...
Esta podría ser una pregunta de terminología, pero no estoy seguro. Básicamente, ¿cuál es la diferencia entre los formadores de haces convencionales y los formadores de haces adaptativos ? Pensé que todos los formadores de haces eran inherentemente adaptables a algunos criterios, como la...
Tomado de Adaptive Filter Theory (2014) escrito por Haykin página 110: y(n)=∑k=0∞w∗ku(n−k),n=0,1,2,...y(n)=∑k=0∞wk∗u(n−k),n=0,1,2,...y(n) = \sum_{k=0}^{\infty} w_k^*u(n-k), \quad n=0,1,2,... dónde uuu y wwwSon valores complejos. Mi pregunta es por qué usar conjugado complejo dewkwkw_k? La...
Estoy tratando de encontrar la longitud de filtro óptima para un Filtrado Adaptativo, usando el Algoritmo RLS. Estoy usando este diseño: Entonces, la señal de "error" es la señal sin ruido (y esa es la señal que quiero). Si tengo e ( n ) = d( n ) - y( n )e(n)=d(n)−y(n)e(n) = d(n)-y(n) pero re(...