He preparado un ecualizador de audio multibanda usando filtros biquad. Estoy obteniendo los coeficientes usando los métodos del libro de cocina RBJ . Ahora quiero trazar la curva que muestra la respuesta de magnitud. Estoy usando una ecuación de esta fuente Aquí está mi función para obtener los...
Estoy tratando de determinar cuál debería ser la longitud del filtro FIR 'ideal', dada la longitud del pulso de un sinusoide en ventana en ruido que de filtrar.TpTpT_p Como parámetros en un filtro FIR que diseño, tengo: Fc=15 kHzFc=15 kHzF_c = 15 \text{ kHz} , la frecuencia central. (Esta es la...
Estoy construyendo una pizarra para rastrear la posición de su pluma. Tengo nreceptores de ultrasonido colocados en la periferia de la pizarra y un emisor de ultrasonido en la pluma. La pluma emite pulsos que detectan los receptores. Un microprocesador reúne los tiempos de llegada de los pulsos...
Dado un filtro, si se da como una ecuación como: F( x , y) = (∂2∂X2+∂2∂y2) exp( -X2+y2σ2)F(X,y)=(∂2∂X2+∂2∂y2)Exp(-X2+y2σ2)f(x,y) = \left(\frac{\partial^2}{\partial x^2} + \frac{\partial^2}{\partial y^2}\right) \exp\left(-\frac{x^2 + y^2}{\sigma^2}\right) O en un kernel como: ¿Cuánto puedo...
1 2 1 1 2 1 2 4 2 (A) (1/16) * 2 4 2 (B) 1 2 1 1 2 1 Ambas matrices son iguales, excepto que la matriz B se multiplica por la suma de sus elementos. Cuando están enredados con una imagen, dan casi la misma imagen borrosa. ¿Cuál es la diferencia exacta entre ellos y cuándo deben...
Tengo una función discreta que representa una posición 1d en el espacio a lo largo del tiempo. Tengo un sistema de movimiento que me gustaría lograr esta curva, pero, debido a restricciones en el tirón (tercera derivada) y la aceleración (segunda derivada), no puede lograr el movimiento. Esto...
He trabajado con modelos de espacio de estado en relación con la estimación de Kalman. Aquí siempre he visto modelos de espacio de estados con un tamaño de estado fijo a lo largo del tiempo, es decir, la matriz de transición de estado es cuadrada. Definamos, por ejemplo: Entonces es...
Los algoritmos de fusión de sensores pueden proporcionar una orientación 3D más precisa (¿y posiblemente una posición?) De un dispositivo combinando lecturas de un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro. ¿Alguien puede explicar, o proporcionar enlaces, explicando los detalles detrás de...
Quiero saber cuál es la diferencia entre ruido aditivo, ruido multiplicativo. ¿En qué dominio se manejan estos ruidos para eliminarlos? Estoy interesado particularmente en el conjunto de datos de imagen ¿Se utilizan diferentes dominios en el caso de imágenes satelitales donde el ruido debido a...
En mi diseño de filtro, FIR da la orden 14 y IIR da la orden 8 o 4. Entonces, ¿cuáles son las desventajas del diseño
Tengo algunos datos de microscopía que están contaminados por un artefacto de latido que me gustaría eliminar. Los datos consisten en una gran serie temporal de imágenes capturadas a ~ 60Hz. Aquí hay un pequeño clip de ejemplo en forma GIF: Tomé la intensidad de píxel promedio a lo largo del...
Estoy leyendo sobre el filtrado de Kalman en este momento. En particular, estoy interesado en usar las variantes "extendida" y "sin perfume" para la fusión y calibración del sensor IMU. En una comparación del filtrado de Kalman sin perfume y extendido para estimar el movimiento del cuaternión, los...
Actualmente estoy tratando de aplicar un filtro de paso de banda a una señal en tiempo real. Hay muestras que llegan con una frecuencia de muestreo constante y me gustaría calcular la señal filtrada de paso de banda correspondiente. Cuál sería la mejor forma de hacer esto? ¿Tengo que filtrar la...
¿Alguien está familiarizado con el algoritmo de Gustafson para minimizar los transitorios en el filtrado hacia adelante y hacia atrás [1]? Estoy tratando de implementarlo y mi primera suposición fue verificar filtfilt.m de Matlab, ya que están haciendo referencia al documento. En la función Matlab...
Soy realmente nuevo en DSP, en realidad estoy estudiando Ciencias de la Computación y tomé una asignatura optativa en DSP, por lo que mi conocimiento es bastante limitado. Aprendí que la señal de ruido blanco puro , por ejemplo, tiene todas las frecuencias posibles, eso significa que también...
Estoy tratando de encontrar la longitud de filtro óptima para un Filtrado Adaptativo, usando el Algoritmo RLS. Estoy usando este diseño: Entonces, la señal de "error" es la señal sin ruido (y esa es la señal que quiero). Si tengo e ( n ) = d( n ) - y( n )e(n)=d(n)−y(n)e(n) = d(n)-y(n) pero re(...
Estoy tratando de crear un filtro de paso bajo simple, pero obtuve lo que considero un resultado sorprendente al observar la respuesta de frecuencia de un filtro Butterworth simple. He copiado gran parte del ejemplo a continuación de esta otra publicación . He agregado un código en la parte...
Creé un filtro IIR algo único y quiero proteger el filtro de ingeniería inversa Creo que todos saben que es bastante fácil obtener todos los diferentes pesos de un IIR mediante el uso de señales de impulso. El filtro está encapsulado programáticamente en un programa más grande, por lo que puedo...