Procesamiento de la señal

Mi sistema es el siguiente. Yo uso la cámara de un dispositivo móvil para rastrear un objeto. De este seguimiento, obtengo cuatro puntos 3D que proyecto en la pantalla, para obtener cuatro puntos 2D. Estos 8 valores son un poco ruidosos, debido a la detección, por lo que quiero filtrarlos para que...

He leído la descripción del filtro de Kalman, pero no tengo claro cómo se combina en la práctica. Parece estar dirigido principalmente a sistemas mecánicos o eléctricos, ya que quiere transiciones de estado lineales y que no es útil para detectar anomalías o localizar transiciones de estado por la...

En la mayoría de los ejemplos y el código FFT que he visto, la salida (magnitudes de frecuencia) de la operación DFT directa se escala en N, es decir, en lugar de darte la magnitud de cada bin de frecuencia, te da N veces la magnitud. Operativamente, esto se debe simplemente a que el DFT se...

Un problema que discutí originalmente aquí ha evolucionado, y podría haberse vuelto un poco más simple a medida que lo estudiaba un poco más y obtenía nueva información. En pocas palabras, me gustaría poder detectar este patrón que se muestra aquí, utilizando técnicas de procesamiento de imágenes...

Estoy tratando de entender el uso adecuado de un filtro Wiener o de predicción de errores para filtrar datos. Me parece que es solo un filtro de blanqueamiento, entonces, ¿cómo se usa cuando los datos que desea recuperar no son una señal AWGN? Por ejemplo, tengo una señal que tiene varias señales...

Tengo una imagen que se parece a la siguiente: Estoy tratando de encontrar el radio (o diámetro) del círculo. Intenté usar la transformación circular de Hough (a través de Matlab imfindcircles(bw,[rmin rmax],'ObjectPolarity','bright')), y al ajustarla a un círculo o una elipse (función hecha en...

Actualmente estoy aprendiendo acerca de las estimaciones de mínimos cuadrados (y otras) para la regresión, y de lo que también estoy leyendo en algunas publicaciones de algoritmos adaptativos, a menudo aparece la frase "... y dado que la superficie de error es convexa ..." y cualquier profundidad...

Agradecería mucho una explicación intuitiva para el seguimiento (visual) con los filtros de Kalman. lo que yo sé: Paso de predicción: Estado dinámico del sistema : ubicación de destino en el tiempo tXtXt\mathbf x_tttt Medición : la imagen en el índice de tiempo (??) tztzt\mathbf z_tttt Basado...

Descargo de responsabilidad: de ninguna manera estoy involucrado en el procesamiento de señales. Solo muy curioso ... La nueva pregunta es, muy simple: ¿es posible aplicar el procesamiento de software a una imagen para eliminar o reducir el resplandor de los faros? Sería una imagen como...

Desde hace un par de meses comencé a participar activamente en el área de control de sistemas dinámicos. En la mayoría de los casos, el diseño de un controlador para un sistema dinámico dado requerirá el empleo de técnicas de procesamiento de señal digital, especialmente en el área de filtros de...

He estado leyendo fragmentos en línea, pero simplemente no puedo juntarlo todo. Tengo algunos conocimientos previos de señales / DSP que deberían ser requisitos previos suficientes para esto. Estoy interesado en eventualmente codificar este algoritmo en Java, pero aún no lo entiendo completamente,...

Si tiene una función f(t)=A⋅sin(ωt+ϕ)f(t)=A⋅sin⁡(ωt+ϕ)f(t)=A \cdot \sin(\omega t+\phi) , y una onda referencia sin ( ω x ),sin(ωx)sin⁡(ωx)\sin(\omega x) ¿cuál sería un algoritmo rápido para calcular ϕϕ\phi ? Estaba mirando el algoritmo de Goertzel , pero no parece tratar con la...

Tengo esta imagen Me gustaría eliminar la sombra de la imagen. Sé que se han utilizado muchos métodos diferentes, como ciertas operaciones morfológicas, para eliminar sombras: He creado esta máscara para la misma imagen. ¿Hay otros métodos que podría intentar usar esta máscara que he...

De acuerdo, la planitud espectral (también llamada entropía de Wiener) se define como la relación entre la media geométrica de un espectro y su media aritmética. Wikipedia y otras referencias dicen que el espectro de potencia . ¿No es ese el cuadrado de la transformada de Fourier? ¿El FFT produce...

¿Qué es suavizar y cómo puedo hacerlo? Tengo una matriz en Matlab que es el espectro de magnitud de una señal de voz (la magnitud de 128 puntos de FFT). ¿Cómo suavizo esto usando una media móvil? Por lo que entiendo, debería tomar un tamaño de ventana de un cierto número de elementos, tomar el...

Comprendí que SNR es la relación entre la potencia de la señal y la potencia del ruido. En términos de imágenes, cómo la imagen original se ve afectada por el ruido agregado. En PSNR, tomamos el cuadrado del valor pico en la imagen (en el caso de una imagen de 8 bits, el valor pico es 255) y lo...

Encontré contornos en dos imágenes con el mismo objeto y quiero encontrar el desplazamiento y la rotación de este objeto. He intentado con cuadros delimitadores rotados de estos contornos y luego sus ángulos y puntos centrales, pero las rotaciones de los cuadros delimitadores no indican la rotación...

Quiero poder encontrar puntos en imágenes que son el centro de un degradado radial como el que se muestra en la imagen de la izquierda a continuación. ¿Alguna idea sobre cómo podría usar una transformación Hough o algún otro método de visión por computadora? Gracias ejemplo de imagen de...

Todas las funciones comunes de ventana no rectangular parecen ser simétricas. ¿Hay algún caso en el que uno quiera usar una función de ventana no simétrica antes de una FFT? (Digamos si los datos en un lado de la apertura FFT se consideraron un poco más importantes que los datos en el otro, o menos...

Entonces, al responder cómo diseñar un controlador PI para un sistema de primer orden con retraso de tiempo (Pregunta aquí ) Aquí está la ecuación de bucle cerrado para un sistema de control: solC( s ) = KT( 1 - s T) ( s )s3+ ( 1T+ a - KKpag) s2+ ( aT+ KKPAGT+Kyo) s +