Procesamiento de la señal

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¿Cómo entender Kalman ganar intuitivamente?

El algoritmo de filtro de Kalman funciona de la siguiente manera Inicializar x 0 | 0 y P 0 | 0 .x^0|0x^0|0 \hat{\textbf{x}}_{0|0}P0|0P0|0\textbf{P}_{0|0} En cada iteración k=1,…,nk=1,…,nk=1,\dots,n Predecir Predicho (a priori) del estado estimación x k | k - 1 = F k x k - 1 | k - 1 + B...

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Detección de rastro en imágenes forestales

¿Alguien sabe de alguna investigación / documentos / software para identificar un sendero (como una línea o curva de punto a punto) en una imagen de una escena forestal (desde la perspectiva de la cámara parada en algún lugar a lo largo del sendero)? Estoy tratando de encontrar un algoritmo que...

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¿Cuál es la ventaja de filtfilt de MATLAB

MATLAB filtfiltrealiza un filtrado hacia adelante y hacia atrás, es decir, filtra, invierte la señal, filtra nuevamente y luego invierte nuevamente. Aparentemente esto se hace para reducir los retrasos de fase? ¿Cuáles son las ventajas / desventajas de usar un filtrado de este tipo (supongo que...

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¿Buen lenguaje para la visión por computadora?

Estoy tratando de implementar un sistema de recuperación de imágenes basado en contenido, pero antes de hacerlo, me gustaría obtener una visión general de algunos lenguajes de programación adecuados para esta tarea (tener buenas librerías y demás). ¿Alguien sabe algunos buenos idiomas y librerías...

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Elegir el filtro correcto para los datos del acelerómetro

Soy bastante nuevo en DSP y he realizado algunas investigaciones sobre posibles filtros para suavizar los datos del acelerómetro en Python. Un ejemplo del tipo de datos que estaré experimentando se puede ver en la siguiente imagen: Esencialmente, estoy buscando consejos para suavizar estos datos...

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¿El "muestreo complejo" puede romper Nyquist?

He escuchado anecdóticamente que el muestreo de señales complejas no necesita seguir las tasas de muestreo de Nyquist, sino que en realidad se puede evitar con la mitad de las tasas de muestreo de Nyquist. Me pregunto si hay algo de verdad en esto. De Nyquist, sabemos que para muestrear sin...

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¿Hilbert se transforma para calcular la envolvente de señal?

He oído que la transformación de Hilbert se puede usar para calcular la envolvente de una señal. ¿Como funciona esto? ¿Y en qué se diferencia este "sobre de Hilbert" del sobre que se obtiene simplemente rectificando una señal? Me interesa específicamente encontrar una manera de calcular una...

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¿Cuándo es bueno usar alias?

En el libro de Hamming, El arte de hacer ciencia e ingeniería , relata la siguiente historia: Un grupo de la Escuela Naval de Posgrado modulaba una señal de frecuencia muy alta hasta donde podían permitirse muestrear, de acuerdo con el teorema de muestreo tal como lo entendieron. Pero me di...