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¿Cómo puedo usar el Kinect como micrófono en Linux?

Estoy usando Ubuntu 14.04 LTS, y la cámara Kinect tiene tipo Microsoft_Xbox_NUI_Sensor_043367545147-02-Sensor. Puedo acceder a la cámara del Kinect desde un programa de Linux que estoy escribiendo, pero también me gustaría usar su micrófono para la comunicación de voz. ¿Cómo puedo hacer...