Con XNA, estoy mostrando un rectángulo simple que se proyecta en el piso. El proyector se puede colocar en una posición arbitraria. Obviamente, el rectángulo proyectado se distorsiona de acuerdo con la posición y el ángulo de los proyectores. Un Kinect escanea el piso buscando las cuatro esquinas....
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Corrección trapezoidal utilizando puntos 3D de Kinect