Preguntas sobre los modelos y teorías de la ingeniería de control y la aplicación de la teoría de control para diseñar sistemas con comportamientos deseados.
Si uso un sensor ultrasónico, ¿detectará el nivel del agua? Estaba pensando en un producto para leer el nivel del agua en las cajas de agua (común en Brasil). Investigué sobre la instrumentación para esta medida, y creo que un sensor ultrasónico es la mejor opción. ¿El agua reflejará...
Antecedentes Cuando tomé mi primera clase de controles (2006-ish como lo enseñó un profesor aeroespacial para una mezcla de estudiantes de ME y EE), básicamente todo se hizo en la transformación de Laplace, funciones de transferencia, etc. Más recientemente (2012) tomé una clase de controles de...
Un problema de control óptimo típico con el vector de estado x (t) y el vector de control y (t) se puede expresar como: maxx ( t ) , y( t )∫t10 0F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeto a y condiciones de contorno para x...
He visto varios diagramas de bloques con entradas diagonales, dibujados con una flecha a través del bloque. y otros como ese (a través de la búsqueda de imágenes de Google) ¿Cuál es la diferencia entre esto y una entrada de señal típica? ¿Qué significan las líneas
He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende...
Como ejemplo, considere un sistema P-T1 con un controlador PID. Primero observe solo el sistema P-T1, configure a y espere mucho tiempo; luego, analizamos su salida x y vemos que todavía tiene una perturbación d que varía con el tiempo (vea el gráfico, salida del sistema = x ). En este modelo, la...
En muchos artículos y libros se describe un sistema MIMO con método de desacoplamiento de 2 entradas y 2 salidas a un sistema SISO . ¿Qué hay de los sistemas de funciones de transferencia de tamaño m * n ? ¿Cómo podemos generalizar el método, por ejemplo, a sistemas MIMO 3 * 3 o 3 * 7? Aquí hay...
No he encontrado un texto que explique el controlador PID en palabras simples. Conozco la teoría: que calcula la derivada y la ganancia proporcional y la integral, etc., pero necesito saber en realidad cuál es el resultado de cada función y cada combinación de funciones. Por ejemplo, comenzando...
Tengo problemas para calcular las ecuaciones diferenciales de un puente de carga simplificado. El sistema está construido como se muestra en la imagen a continuación (solo un boceto): Si uso el enfoque de Newton, obtengo las siguientes ecuaciones al descuidar la fricción, la resistencia del...
Necesito diseñar un sistema de cambio automático, para un automóvil FSAE . El embrague y los cambios se activan y desactivan electrónicamente utilizando una unidad de control del motor (ECU) Pi Innovo . El problema que me preocupa son los cambios descendentes, me gustaría hacer un cambio de...
La descripción común para un controlador PID continuo se escribe así: El mejor El valor de las constantes , y para un sistema controlado determinado dependerá de sus constantes de tiempo, ya sea un sistema o , etc.
Encontré los siguientes comentarios sobre el control directo e indirecto en "Encuesta sobre control de aprendizaje iterativo, control repetitivo y control de ejecución a ejecución". por Wang, Gao y Doyle : Hay dos modos de aplicación para usar el control de tipo de aprendizaje. Primero, el...
Considere una masa de punto 1D que se mueve a lo largo de un eje. Se aplica una fuerza como control. No hay gravedad u otras fuerzas involucradas. El sistema se puede describir en ecuaciones de espacio de estado como:tutuu UNAsiCre= ⎡⎣⎢0 00 00 010 00 00 010 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 00 01METRO⎤⎦⎥⎥⎥= [ 00 01]=...
Estoy tratando de resolver este problema: Dada la función de transferencia: G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} Diseñe un observador de deadbeat para esta función de transferencia y calcule la dinámica de error .e(0)=ee(0)=ee(0)=e Sé...
Descargo de responsabilidad Diseñar el comportamiento de los controladores es una tarea importante para muchas aplicaciones. Cada aplicación necesita cumplir sus propios requisitos. Por ejemplo, una máquina CNC necesita un controlador con una convergencia asintótica estricta al valor establecido....
Esto sonará como una pregunta súper tonta, pero: ¿Por qué se llama "Control predictivo modelo"? Quiero decir: los otros tipos de control también calculan la entrada de control en función de la predicción de lo que va a suceder en función del "Modelo",
Supongamos que tengo un sistema descrito en forma de espacio de estado. ¿Puedo invertir el sistema (intercambiando los roles de la entrada y la salida y )?tutuuyyy Si comenzamos con: X˙y=Ax +Btu= Cx +DtuX˙=UNAX+segundotuy=doX+retu\begin{align} \dot{x} &= A\,x + B\,u \\ y &= C\,x +...
¿Cuál es el tiempo de muestreo más alto aplicado en el Control predictivo del modelo (MPC)? Para un HVAC (calor, ventilación de aire y enfriamiento) puede llegar a horas. Pero, estoy buscando un intervalo de muestreo en el rango de meses o años. ¿Alguien sabe alguna aplicación práctica?...
Estoy implementando un filtro de segundo orden. Simula servo hidráulico en un avión. Tiene entre 35 y 40 años. Lo que me confunde es la notación. Como "2 (.7) (52) S", ¿qué significa? Si solo se trata de productos, ¿por qué no escribir el número resultante? Intenté con 2704 / (S ^ 2 + 72.8S +...
¿Cuál es la diferencia entre las señales de impulso, paso y suma de sinusoides en términos de sus espectros y sus grados de