Estoy un poco confundido acerca de elegir la señal de referencia para controlar los modelos de espacio de estados. He leído (sin embargo, sin una explicación matemática profunda) que uno tiene que escalar su señal de referencia para que el sistema pueda rastrear la señal de entrada. También hay...
Soy un profesor de matemáticas que imparte un curso de introducción de EDO, y la mayoría de mis alumnos van a estudiar ingeniería. Como tal, me gustaría darles muchos ejemplos de cómo se aplica nuestro material. Estamos llegando a la Transformada de Laplace y estoy buscando un ejemplo...
¿Cómo puedo encontrar una región de atracción para un sistema dado? k <
Sabemos que la única acción de control provista por un sistema cuadrotor es a través de las hélices. Ahora, supongamos que quiero rastrear $ x (t), y (t), z (t) = (t, 0,0) $. ¿Podemos alguna vez desarrollar un controlador que converja asintóticamente a la trayectoria deseada mencionada...