Estoy tratando de discretizar el PDE: $$ \ phi \ frac {\ partial c} {\ partial t} + \ frac {\ partial j} {\ partial x} = 0 $$ donde $ c $ es una función de $ x $ y $ t $, y $ j = qc-D (q) \ frac {\ partial c} {\ partial x} $, $ q $ es el flujo de Darcy (función de $ x $ y $ t $) y $ D (q) $ es el...
Estoy un poco confundido acerca de elegir la señal de referencia para controlar los modelos de espacio de estados. He leído (sin embargo, sin una explicación matemática profunda) que uno tiene que escalar su señal de referencia para que el sistema pueda rastrear la señal de entrada. También hay...
Hice mi código como este, function DK = pendulum_cartesian(t,K) g = 9.8; l = sqrt(K(1)^2 + K(2)^2); DK = zeros(4,1); DK(1) = K(3); DK(2) = K(4); DK(3) = ( (-K(1)*K(3)^2) - (K(1)*K(4)^2) + K(1)*K(2)*g )/(l^2); DK(4) = ( (-K(2)*K(3)^2) - (K(2)*K(4)^2) - (K(1)^2)*g )/(l^2); theta =...