Un problema de control óptimo típico con el vector de estado x (t) y el vector de control y (t) se puede expresar como: maxx ( t ) , y( t )∫t10 0F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeto a y condiciones de contorno para x...
He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende...
La descripción común para un controlador PID continuo se escribe así: El mejor El valor de las constantes , y para un sistema controlado determinado dependerá de sus constantes de tiempo, ya sea un sistema o , etc.
Considere una masa de punto 1D que se mueve a lo largo de un eje. Se aplica una fuerza como control. No hay gravedad u otras fuerzas involucradas. El sistema se puede describir en ecuaciones de espacio de estado como:tutuu UNAsiCre= ⎡⎣⎢0 00 00 010 00 00 010 0⎤⎦⎥= ⎡⎣⎢⎢⎢0 00 01METRO⎤⎦⎥⎥⎥= [ 00 01]=...
Estoy tratando de resolver este problema: Dada la función de transferencia: G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1G(z)=z2+2z+1z3−z2−5z+1 G(z) = \frac{z^{2}+2z+1}{z^{3}-z^{2}-5z+1} Diseñe un observador de deadbeat para esta función de transferencia y calcule la dinámica de error .e(0)=ee(0)=ee(0)=e Sé...
Descargo de responsabilidad Diseñar el comportamiento de los controladores es una tarea importante para muchas aplicaciones. Cada aplicación necesita cumplir sus propios requisitos. Por ejemplo, una máquina CNC necesita un controlador con una convergencia asintótica estricta al valor establecido....
¿Cuál es el tiempo de muestreo más alto aplicado en el Control predictivo del modelo (MPC)? Para un HVAC (calor, ventilación de aire y enfriamiento) puede llegar a horas. Pero, estoy buscando un intervalo de muestreo en el rango de meses o años. ¿Alguien sabe alguna aplicación práctica?...
¿Cuál es la diferencia entre las señales de impulso, paso y suma de sinusoides en términos de sus espectros y sus grados de
Estoy un poco confundido acerca de elegir la señal de referencia para controlar los modelos de espacio de estados. He leído (sin embargo, sin una explicación matemática profunda) que uno tiene que escalar su señal de referencia para que el sistema pueda rastrear la señal de entrada. También hay...
Soy un profesor de matemáticas que imparte un curso de introducción de EDO, y la mayoría de mis alumnos van a estudiar ingeniería. Como tal, me gustaría darles muchos ejemplos de cómo se aplica nuestro material. Estamos llegando a la Transformada de Laplace y estoy buscando un ejemplo...
¿Cómo puedo encontrar una región de atracción para un sistema dado? k <
Sabemos que la única acción de control provista por un sistema cuadrotor es a través de las hélices. Ahora, supongamos que quiero rastrear $ x (t), y (t), z (t) = (t, 0,0) $. ¿Podemos alguna vez desarrollar un controlador que converja asintóticamente a la trayectoria deseada mencionada...