Preguntas etiquetadas con optimal-control

¿Cómo resuelvo un problema de control óptimo donde la ley del movimiento depende de alguna función del vector de estado?

Un problema de control óptimo típico con el vector de estado x (t) y el vector de control y (t) se puede expresar como: maxx ( t ) , y( t )∫t10 0F( t , x ( t ) , y( t ) ) dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt sujeto a y condiciones de contorno para x...

Observabilidad utilizando el Filtro Kalman Extendido Discreto (EKF)

He construido (varios) filtros Kalman extendidos discretos (EKF). El modelo de sistema que estoy construyendo tiene 9 estados y 10 observaciones. Veo que la mayoría de los estados convergen, excepto uno. Todos, excepto 1-2 de la estimación del estado EKF, parecen ir a la deriva. Como el EKF depende...