Una especie de motor con retroalimentación automática, como un servo RC hobby.
He estado escribiendo controladores de dispositivos de caracteres Linux para cosas de otras personas durante algún tiempo. Me gustaría encontrar un nuevo pasatiempo y la idea de hacer mis propios dispositivos USB parece realmente genial. Me encantaría poder controlar algunos LED, servos y motores...
Como la comunicación serial asíncrona se extiende ampliamente entre los dispositivos electrónicos, incluso hoy en día, creo que muchos de nosotros hemos encontrado esa pregunta de vez en cuando. Considere un dispositivo electrónico Dy una computadora PCconectada con una línea serie (RS-232 o...
Muy simple, estoy controlando los servos (9g Micro Servos) en función de algunos datos leídos desde otro lugar. Todo funciona bien, excepto que los servos se "agitarán" constantemente. Es decir, vuelven a vibrar con movimientos muy sutiles (con movimientos intermitentes de 1/2 -> 1 cm más o...
Recientemente compré algunos servos TowerPro SG-50 rc baratos en eBay. Parecen funcionar bastante bien y, a pesar de su pequeño tamaño, son bastante fuertes. Pero qué tan "fuertes" son en realidad. La hoja de datos especifica: Par de parada: 0.8 kg / cm Qué significa eso. Supongo que el par...
¿Cómo prueba la unidad su código de ensamblaje? Estoy trabajando en un servocontrolador en serie como parte de un proyecto de robot hexapod y el código ha llegado al punto en que se está volviendo complicado;) De todos modos, estoy acostumbrado a usar pruebas unitarias en mi trabajo diario como...
Recientemente me interesé por la electrónica y la robótica, por lo que quería mover mi artilugio con un servomotor. Un chip 555 crea una señal PWM para servo para posicionamiento, y yo controlo el servo con una resistencia variable. Estoy seguro de que podrá mover mi artilugio con facilidad, pero...
Décadas atrás, había al menos media docena de compañías de instrumentación que ofrecían Analizadores de Señal Dinámica (DSA). No analizadores de espectro , sino analizadores de señal dinámica. Las principales diferencias son los rangos de frecuencia y entrada de canal doble o múltiple que se...
¿En qué circunstancias debería preferir un 'servo' de rotación continua a un motor de CC, o viceversa? Me parece que para usar un motor de CC, voy a necesitar tres pines de una MCU: dos para adelante / atrás / freno / costa y uno para PWM. Además de eso, necesitaré un H-Bridge. Para un servo de...
De acuerdo a esto : La biblioteca Servo admite hasta 12 motores en la mayoría de las placas Arduino y 48 en el Arduino Mega. En placas que no sean Mega, el uso de la biblioteca deshabilita la funcionalidad analogWrite () (PWM) en los pines 9 y 10, ya sea que haya o no un Servo en esos pines. En...
Estoy construyendo un robot hexapod usando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6V DC a un máximo de 0.25-1A (no he encontrado las especificaciones para la parada del servo) actual todavía)) usando, por ejemplo, un ATMega168. ¿Qué tipo de...
Estoy tratando de construir un pequeño dispositivo con batería que contenga un servo. Me gustaría poder apagar el servo para ahorrar batería. He leído anteriormente que los MOSFET se pueden usar para hacer esto, pero tengo problemas para encontrar circuitos de ejemplo que sean lo suficientemente...
Tengo un servo con un voltaje de funcionamiento de 4.8V. Quiero conducir el servo desde una MCU que funciona con 3.3V. Todavía no lo he probado, pero me preguntaba si necesitaba conducir la línea de señal a 4.8V usando un transistor MOSFET o NPN. ¿Es posible conducir un servo de 4.8V usando la...
Estoy realizando un experimento en el que necesito rotar un dial liviano (<5 gramos, por lo que se requiere un par muy bajo y bastante lento), pero necesito hacer pasos muy precisos y precisos de 0.03 grados. Algo como esto (se muestra aquí como unidad directa, pero estoy abierto a otras...
Estoy trabajando en una cascada interior controlada por computadora. Uno de los requisitos es poder cambiar la presión del agua a través de la interfaz de la computadora. He buscado en Google todo el día y parece que no puedo encontrar una válvula que se pueda controlar a través de la computadora....
Quiero usar un servo tomado por un auto controlado por radio. Sin embargo, descubrí que la rotación de las ruedas (ruedas delanteras) no se realiza mediante un servo, sino desde un motor para mover las ruedas y un mecanismo de control, hacia una caja de dirección. Específicamente, hay 2 cables...
No estoy seguro de entender cuál es la diferencia entre un motor paso a paso y un servomotor. ¿Podría alguien explicarme esto? Además, ¿cómo se comportan estos motores cuando están en pausa o apagados, tienen suficiente fuerza de resistencia para mantener algo en posición (digamos 1 kg) o necesito...
Tengo un servo TowerPro MG90D ( enlace del fabricante ) ( enlace de base de datos servo ). Tiene un rango de 180 grados (no continuo). Responde muy bien a mi servo tester: Observe el siguiente ciclo de trabajo del 7% (aproximadamente 90 grados) en el probador: Servo responde...
Mi amigo Jules pregunta: El objetivo es obtener tantos controles de servomotor como sea posible: ¿parece que el máximo que producirá un Arduino es 14? Pines de E / S digital54 (de los cuales 14 proporcionan salida PWM) ¿Supongo que entonces se convierte en un problema de software...