Recientemente compré algunos servos TowerPro SG-50 rc baratos en eBay. Parecen funcionar bastante bien y, a pesar de su pequeño tamaño, son bastante fuertes.
Pero qué tan "fuertes" son en realidad. La hoja de datos especifica:
Par de parada:
0.8 kg / cm
Qué significa eso. Supongo que el par de parada es la cantidad de par que debe aplicarse en la dirección inversa de la rotación, antes de que el servo se detenga. Pero, ¿qué significa la unidad kg / cm?
servo
torque
remote-control
datasheet
bjarkef
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[kg*cm]dice la hoja de datos[kg/cm], lo que aparentemente es un error bastante común en las hojas de datos (de servo). Mire los comentarios en la respuesta de Axemanx a continuación.kg*cmtiene sentido, pero creo que en una página de productos de Actorobotics en SparkFun, enumeraron un par de pérdida en kg / cm, que es como terminé en esta página. Supongo que fue un error tipográfico.Respuestas:
Las unidades SI normales para par son Newton-metros. El par es una fuerza multiplicada por la distancia desde el punto de apoyo / eje. Las unidades que está dando no tienen sentido (aunque las he visto en varios lugares citados para este dispositivo, desconcertante). Espero que esto sea un mapeo de las unidades en una hoja de datos barata.
Esperaría que el motor se detenga cuando cuelgue un peso de 0.8 kg de un brazo de 1 cm de largo unido al eje del motor.
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El par de parada es el par máximo que la unidad puede suministrar cuando está en condición de 'eje bloqueado'. Esto no significa que realmente tenga que atornillar mecánicamente el eje ni nada, solo significa el par que se puede distribuir desde un punto muerto.
La aplicación de un par que se opuso al movimiento, que es menor que el par de parada, hará que la velocidad de rotación disminuya y la unidad consumirá más corriente. La aplicación de un par opuesto que sea mayor que el par de pérdida superará las habilidades de la unidad y la conducirá hacia atrás.
El valor de 0.8 kg-cm significa la cantidad de torque que obtendría si atornillara un brazo de 1 cm de largo al eje (en ángulo recto y recto con el eje de rotación y colocado horizontalmente muerto), y cuelgue una masa de 0.8 kg en El final del brazo. Este es un producto, por lo que también es la cantidad de torque que obtendrías usando 0.08 kg (es decir, 80 g) al final de un eje de 10 cm, etc.
FWIW, la unidad SI adecuada para el par es newton-metros, o posiblemente incluso newton-centímetros sería aceptable, ya que el par se define como FORCE (Newtons) x MOMENT-ARM (distancia). Las unidades en inglés son lbf-ft, libras-fuerza * pies, a menudo escritas solo ft-lb, y esto probablemente ha influido en los escritores de hojas de especificaciones menos rigurosos para emitir sus pares 'métricos' en las unidades algo equivocadas de kg-cm, kg -m, y gm.
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http://www.engineersedge.com/torque_conversion.htm
1 Kg / cm = 9.806x10 ^ -2 N / m
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Creo que la interpretación general de "/" es que significa "por", y que la unidad que sigue a la barra siempre se trata como una sola unidad completa.
m / s = metros (por 1) segundo
A / h = amperios (por 1) hora
0.8 kg / cm = 0.8 kilogramos (por 1) centímetro (de longitud de palanca o radio de engranaje / polea)
Estos también se entienden como relaciones inversas, de modo que la mitad de la segunda unidad estará equilibrada por el doble de la primera unidad, etc.
El centro del eje del servo es como el punto de apoyo de una palanca y el radio del eje es el mismo que la longitud de la palanca donde se levanta la masa. La masa máxima que puede levantar la palanca depende de dónde se suspende la carga de la palanca, que es el mismo que el radio del eje / engranaje / polea.
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