Estoy tratando de construir un pequeño dispositivo con batería que contenga un servo. Me gustaría poder apagar el servo para ahorrar batería. He leído anteriormente que los MOSFET se pueden usar para hacer esto, pero tengo problemas para encontrar circuitos de ejemplo que sean lo suficientemente detallados (valores de resistencia perdidos sin forma de calcularlos) y, para ser sincero, no estoy muy seguro de qué tipo de circuito Estoy buscando (nunca he usado ningún FET antes). ¿Puede alguien darme un empujón en la dirección correcta?
información potencialmente relevante:
- código que se ejecuta en un mega88 @ 3.3V
- Servo 4.8-6V conectado directamente a la batería de 6V (me gustaría cambiar esto)
Respuestas:
No mencionaste cuánta corriente necesitas. Aquí hay una guía rápida:
Para la mayoría de las aplicaciones de conmutación, los parámetros importantes son la clasificación de voltaje (BVdss), la corriente de drenaje máxima (Id (encendido)) y el voltaje de encendido de la puerta.
Para una batería de 6V, desea un voltaje de ruptura de al menos 6V. Haga esto un poco más alto en caso de que la conmutación produzca voltajes transitorios. Dado que la mayoría de los FET tienen voltajes de 20 V o más, esto no debería ser un problema. Elija un FET de 20V o 30V.
Elija una corriente de drenaje máxima por encima de lo que requiere el servo. La corriente de drenaje máxima generalmente está limitada por el rendimiento térmico del sistema, no del dispositivo. ¿Cuánta corriente necesitas? ¿Qué tamaño puede usar un dispositivo? ¿Tienes espacio para un disipador de calor?
Para usar el FET como un interruptor en un sistema de 3.3V, desea un dispositivo de nivel lógico. Esto asegurará que el dispositivo esté completamente encendido (la resistencia más baja) a niveles de 3.3V.
Para los circuitos, generalmente pondré una resistencia desplegable en la puerta para que la puerta nunca flote. Para algunas aplicaciones, colocaré un diodo zener a través de la puerta para protección transitoria.
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Es posible que no necesite un MOSFET. Debe medir cuánta corriente usa su servo cuando no envía pulsos en la línea de señal. Me imagino que un servo bien diseñado entraría en un modo de reposo profundo y solo usaría unos pocos cientos de micro amplificadores, pero nunca lo he intentado.
Si necesita un MOSFET, le recomiendo usar un MOSFET de canal P en la línea de alimentación del servo (el cable del medio). Puede conectar la puerta del MOSFET a la fuente de alimentación a través de una resistencia pull-up de 10-100kOhm para garantizar que esté apagada por defecto. Luego use una línea de E / S del microcontrolador para bajar la puerta cuando desee que el servo se alimente, y luego haga que la línea de E / S sea una entrada de alta impedancia cuando desee cortar la alimentación del servo.
Su diagrama de circuito debe verse como el lado derecho de este diagrama de reemrevnivek (solo mire la P2)
:
En este caso, la "carga" en el lado derecho es su servo.
Deberá consultar la hoja de datos de sus MOSFET para asegurarse de que las corrientes de fuga no sean tan malas.
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