Cómo lograr una rotación muy precisa / fina con motor

Estoy realizando un experimento en el que necesito rotar un dial liviano (<5 gramos, por lo que se requiere un par muy bajo y bastante lento), pero necesito hacer pasos muy precisos y precisos de 0.03 grados. Algo como esto (se muestra aquí como unidad directa, pero estoy abierto a otras...