Preguntas etiquetadas con robotics

Este sitio ya no incluye robótica en sus temas. En su lugar, vea el stackexchange de robótica.

13
Detener la deriva en quadrocopter flotando

Construiré un dron quadrocopter de 4 hélices en algún momento. Quiero que sea relativamente fácil volar haciendo que permanezca quieto cuando no se tocan los controles. ¿Alguien puede ofrecer información sobre cómo conseguiría que el quadrotor permanezca en el aire? Estaba pensando en...

11
Unidad que prueba el lenguaje ensamblador AVR

¿Cómo prueba la unidad su código de ensamblaje? Estoy trabajando en un servocontrolador en serie como parte de un proyecto de robot hexapod y el código ha llegado al punto en que se está volviendo complicado;) De todos modos, estoy acostumbrado a usar pruebas unitarias en mi trabajo diario como...

10
¿Cómo mido el flujo de corriente a un componente?

Estoy construyendo un robot hexapod usando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6V DC a un máximo de 0.25-1A (no he encontrado las especificaciones para la parada del servo) actual todavía)) usando, por ejemplo, un ATMega168. ¿Qué tipo de...

8
Nitinol: ¿Cosas útiles?

He estado considerando usar alambre de Nitinol para experimentar un poco como un componente en un sistema autónomo. Según tengo entendido, volverá a su estado original y contraído cuando alcance ~ 70 ° C, que parece ser capaz de algunas aplicaciones bastante buenas al pasar la corriente a través de...

8
Eventos de robótica

Organizaré una competencia de robótica en un mes, y me encantaría ver una lista de diferentes tipos de eventos que podría realizar. ¿Cuáles son los tipos de competencias que conoce, en todos los niveles de complejidad, adecuadas para el robot novato de LEGO para el equipo de profesionales...