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Esto se refiere al hardware que pesa poco, porque un robot ambulante (del tamaño de un gato gordo, 6 patas con 3 DOF) debería llevarlo. Debido a esa caminata, tendrá que hacer mucha trigonometría (usando matemática matricial o no, todavía no estoy seguro) y de aquí viene esta pregunta. PIC,...
Construiré un dron quadrocopter de 4 hélices en algún momento. Quiero que sea relativamente fácil volar haciendo que permanezca quieto cuando no se tocan los controles. ¿Alguien puede ofrecer información sobre cómo conseguiría que el quadrotor permanezca en el aire? Estaba pensando en...
Regresaré a EE después de un tiempo, así que disculpe mi ignorancia. Estoy buscando una manera de detectar la ubicación precisa al aire libre para navegar un robot para un proyecto con mis hijos. ¿Hay una forma de bajo costo para triangular o usar GPS? Estoy buscando precisión hasta la pulgada....
¿Cómo prueba la unidad su código de ensamblaje? Estoy trabajando en un servocontrolador en serie como parte de un proyecto de robot hexapod y el código ha llegado al punto en que se está volviendo complicado;) De todos modos, estoy acostumbrado a usar pruebas unitarias en mi trabajo diario como...
Estoy construyendo un robot hexapod usando servos simples y me preguntaba qué tan factible era medir el flujo de corriente a cada servo (5-6V DC a un máximo de 0.25-1A (no he encontrado las especificaciones para la parada del servo) actual todavía)) usando, por ejemplo, un ATMega168. ¿Qué tipo de...
Estoy construyendo un solucionador automático de laberintos de laberintos y estoy usando una cámara web para controlar mi laberinto. Basado en sugerencias en otros foros, estoy tratando de controlar el movimiento de la bola del laberinto al menos en una dirección en este momento. Entonces, estoy...
He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, preparándolo para la velocidad y la potencia. Para mi consternación, cuando estaba orientado a la potencia, no era más difícil de detener que cuando estaba orientado a la velocidad: sospecho que no tiene muy buena tracción (ya que realmente no hay...
Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel de potencia y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con 2 motores de 250 W y 24 V CC. Gracias de
Soy nuevo en los módulos relacionados con RC. Hoy obtuve mi Hobbywing 's Skywalker 20A sin escobillas esc. El manual está aquí . También tengo un motor de cepillo sin escobillas (HL3512) No tengo ningún dispositivo para programar los esc (incluso el vendedor no ha mencionado sobre tal...
He estado considerando usar alambre de Nitinol para experimentar un poco como un componente en un sistema autónomo. Según tengo entendido, volverá a su estado original y contraído cuando alcance ~ 70 ° C, que parece ser capaz de algunas aplicaciones bastante buenas al pasar la corriente a través de...
Recientemente he estado viendo las charlas de Robert Full en TED. Tiene algunos trabajos obscenamente interesantes sobre la locomoción de robots. Esto ha intrigado mi curiosidad y he estado tratando de entender sus obras. He tratado de leer muchos documentos sobre este tipo de obras, pero no he...
¿Qué es lo bueno para construir rápidamente pequeños robots de hobby? ¿Qué tipo de herramientas necesito para trabajar con esos materiales? Supongamos que ya tenemos los componentes electrónicos enumerados en "¿Qué es un conjunto general de componentes para un hacker de robótica?" y céntrate en...
Organizaré una competencia de robótica en un mes, y me encantaría ver una lista de diferentes tipos de eventos que podría realizar. ¿Cuáles son los tipos de competencias que conoce, en todos los niveles de complejidad, adecuadas para el robot novato de LEGO para el equipo de profesionales...