Métodos de filtrado del ruido causado por motores de escobillas de CC
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Estoy buscando cualquier información que me ayude a reducir el ruido del riel de potencia y la EMI de los motores de escobillas de CC. Estoy construyendo un robot que funciona con 2 motores de 250 W y 24 V CC.
El ruido puede ser generado por los cepillos (conmutación) o el controlador si es PWM. La solución más fácil para el ruido del cepillo (que sería aleatorio o 'estático') es un condensador a través de los cables del motor PMDC, algo así como un condensador cerámico de 1 µF, 100 V podría ser un buen punto de partida.
Si el suministro de PWM está causando problemas (algo con contenido espectral estrecho), necesitaría un estrangulamiento entre el riel de alimentación PWM y su suministro principal.
Si se trata de un PWM, es posible que también deba proteger el cableado entre el motor y el controlador para evitar EMI.
Jesse
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El condensador que menciona Nick T es el más importante: directamente a través de los 2 cables del motor, montados directamente en el motor.
Ocasionalmente eso no es suficiente.
Algunas personas obtienen mejoras adicionales al agregar un condensador por cable de motor entre ese cable del motor y la carcasa metálica del motor.
Algunas personas van aún más lejos, agregando "estrangulador" de cuentas de ferrita y otro condensador para formar un "filtro pi" - vea "Supresor de interferencia de Nophead"
y las páginas a las que enlaza para ver las
huellas del oscopio feo "antes" y las bonitas "después" de las fotos del osciloscopio.
Respuestas:
El ruido puede ser generado por los cepillos (conmutación) o el controlador si es PWM. La solución más fácil para el ruido del cepillo (que sería aleatorio o 'estático') es un condensador a través de los cables del motor PMDC, algo así como un condensador cerámico de 1 µF, 100 V podría ser un buen punto de partida.
Si el suministro de PWM está causando problemas (algo con contenido espectral estrecho), necesitaría un estrangulamiento entre el riel de alimentación PWM y su suministro principal.
fuente
El condensador que menciona Nick T es el más importante: directamente a través de los 2 cables del motor, montados directamente en el motor.
Ocasionalmente eso no es suficiente.
Algunas personas obtienen mejoras adicionales al agregar un condensador por cable de motor entre ese cable del motor y la carcasa metálica del motor.
Algunas personas van aún más lejos, agregando "estrangulador" de cuentas de ferrita y otro condensador para formar un "filtro pi" - vea "Supresor de interferencia de Nophead" y las páginas a las que enlaza para ver las huellas del oscopio feo "antes" y las bonitas "después" de las fotos del osciloscopio.
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