Un controlador PID es un mecanismo de retroalimentación de circuito de control (cerrado). Se utiliza en control industrial para retroalimentación proporcional, integral y derivativa.
He visto muchos artículos PID, como este , que usan una transformación Z de la ecuación PID genérica para derivar alguna ecuación de diferencia loca que luego se puede implementar en el software (o en este caso, un FPGA). Mi pregunta es, ¿cuál es la ventaja de tal implementación frente al PID...
Quiero aprender el control PID (Proporcional-Integral-Derivado) principalmente para la temperatura. Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer. ¿Podría por favor recomendar algo que tomaría algunas semanas para aprender? Editar: Quiero controlar la temperatura de...
¿Cómo se cambia el ajuste de un controlador PID para lidiar con las propiedades térmicas cambiantes? El proyecto: estoy haciendo yogurt. Cultiva a 110 grados F durante aproximadamente medio día; pones leche y un poco de cultivo iniciador y obtienes yogur. Ahorre un poco como entrante para el...
¿Cómo se usa una respuesta escalonada medida para ajustar un PID o un esquema de control de convolución? Inspirado por esta respuesta * , me interesa una explicación más detallada de cómo implementar un sistema de control basado en la respuesta de paso medida. No trataría de adivinar todos los...
Estoy tratando de escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características: la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora) La planta tarda en responder (los cambios medibles en la...
Estoy tratando de implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua corriente caliente y fría usando válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es especialmente importante evitar que la temperatura de...
Estoy tratando de controlar un fader motorizado (potenciómetro de deslizamiento lineal) usando un Arduino. El control PID da buenos resultados para "saltar" a una posición de destino específica, pero el seguimiento de las rampas es un problema, no es nada suave. El movimiento es muy desigual, no...
Estoy construyendo un solucionador automático de laberintos de laberintos y estoy usando una cámara web para controlar mi laberinto. Basado en sugerencias en otros foros, estoy tratando de controlar el movimiento de la bola del laberinto al menos en una dirección en este momento. Entonces, estoy...
Pregunta corta ¿Hay una forma común de manejar anomalías muy grandes (orden de magnitud) dentro de una región de control uniforme? Antecedentes Estoy trabajando en un algoritmo de control que impulsa un motor a través de una región de control generalmente uniforme. Sin carga / carga mínima, el...
Tengo una comprensión limitada de la teoría del control. Me ocupé de los polos y ceros y las funciones de transferencia en la escuela. He implementado varios esquemas de control basados en microprocesador para convertidores DC / DC. Cómo estas dos cosas se relacionan entre sí, todavía tengo que...
He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de mirar esto por un tiempo, todavía no puedo hacer que esto funcione, así que realmente agradecería...
Estoy construyendo mi propio horno de reflujo controlado por microprocesador. Estoy usando relés (mecánicos) para encender o apagar los calentadores (es decir, tubos de cuarzo). He notado retrasos en el calentamiento unos segundos antes de que la temperatura comience a subir. Por ahora estoy...
He implementado una función PID usando la fórmula, correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) ¿Qué debo hacer para mantener mi salida entre un cierto rango? diga 0-255. Si ignoro cualquier valor que no esté entre 0 y 255, ¿produce un comportamiento...
Estoy creando un controlador PID para sous-vide, como este , y estoy tratando de decidir qué sensor de temperatura desea obtener. Prioridades: Costo: <£ 25 entregados en el Reino Unido Precisión: +/- 0.5C Rango: 0 - 100C Salida: algo que puede leer un Arduino con un mínimo de circuitos...
Estoy implementando un controlador PID para el control de velocidad del motor. Ya terminé de implementar el control PI y funciona perfectamente bien para mí. En la especificación me han dicho que implemente una técnica de filtrado utilizando la siguiente ecuación para la parte D: Ahora, lo que...
Necesito establecer una temperatura entre 20 ° C y 300 ° C. Estoy usando una salida PWM con una resolución del ciclo de trabajo del 1%. ¿Puede el período PWM general y la temporización del bucle PID obtener una precisión superior al 1% del intervalo de temperatura en la