Un sistema que puede ser circuitos electrónicos o incluso software que utiliza la teoría de control (principalmente ecuaciones diferenciales) para controlar una salida al monitorear varios aspectos del sistema bajo control y variando las entradas, todo para lograr un objetivo definido. Algunos ejemplos famosos son el control del ángulo de empuje de un cohete para garantizar el control direccional.
Quiero aprender el control PID (Proporcional-Integral-Derivado) principalmente para la temperatura. Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer. ¿Podría por favor recomendar algo que tomaría algunas semanas para aprender? Editar: Quiero controlar la temperatura de...
ACTUALIZACIÓN : Esta pregunta provocó lo que podría llamarse una obsesión de investigación para mí. Me he acercado bastante al fondo, creo, he publicado mis hallazgos como respuesta a continuación. Hubo una pregunta similar aquí, pero no solicitó ni recibió una cuenta general en sus...
Después de tomar clases de teoría del control como estudiante universitario, terminé sin usarlas después de graduarme. Empecé a arreglar eso iniciando un proyecto de pasatiempo en los controles. Mis libros de texto son referencias bastante buenas para la teoría, pero mi mayor problema es que no he...
Esta es una pregunta muy general. En ingeniería eléctrica de pregrado, a los estudiantes generalmente se les enseña sobre la respuesta escalonada a los circuitos LC (segundo orden). Esto es generalmente cuando se introducen muchos parámetros, algunos de los cuales son hora de levantarse Hora...
¿Cómo se usa una respuesta escalonada medida para ajustar un PID o un esquema de control de convolución? Inspirado por esta respuesta * , me interesa una explicación más detallada de cómo implementar un sistema de control basado en la respuesta de paso medida. No trataría de adivinar todos los...
Estoy tratando de controlar un fader motorizado (potenciómetro de deslizamiento lineal) usando un Arduino. El control PID da buenos resultados para "saltar" a una posición de destino específica, pero el seguimiento de las rampas es un problema, no es nada suave. El movimiento es muy desigual, no...
Los reguladores LDO basados en transistores de tipo P parecen ser la forma preferida de regulador de voltaje lineal en la actualidad, pero sigo escuchando sobre cómo tengo que elegir los condensadores de salida con cuidado para garantizar la estabilidad. Los antiguos reguladores de alto abandono...
Estoy tratando de implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua corriente caliente y fría usando válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es especialmente importante evitar que la temperatura de...
Estoy tratando de escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características: la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora) La planta tarda en responder (los cambios medibles en la...
Estoy diseñando una fuente de alimentación de banco de CC y he llegado a la cuestión de elegir el condensador de salida. Identifiqué varios criterios de diseño relacionados, pero encuentro que mi razonamiento sigue un poco en círculos mientras trato de secuenciarlos en un proceso de diseño...
He estado tratando de entender el concepto físico de ganancia y margen de fase . Lo que entiendo sobre esto es que una comparación relativa alrededor del punto crítico , que cuando se convierte en forma de magnitud y fase resulta Magnitud = 1 y fase = -180 °.(−1,0)(−1,0)(-1,0) También para un...
Estoy aprendiendo sobre amplificadores operacionales y comentarios y cómo los comentarios afectan su estabilidad. He estado leyendo sobre ganancia y margen de fase y sus usos cuando me encontré con esto : No entiendo cómo el sistema que se muestra en la imagen será estable dado que a...
Tengo una comprensión limitada de la teoría del control. Me ocupé de los polos y ceros y las funciones de transferencia en la escuela. He implementado varios esquemas de control basados en microprocesador para convertidores DC / DC. Cómo estas dos cosas se relacionan entre sí, todavía tengo que...
Pregunta corta ¿Hay una forma común de manejar anomalías muy grandes (orden de magnitud) dentro de una región de control uniforme? Antecedentes Estoy trabajando en un algoritmo de control que impulsa un motor a través de una región de control generalmente uniforme. Sin carga / carga mínima, el...
Soy un chico de software para PC, un novato en electrónica. Recientemente, tengo un proyecto en el que necesito buscar un DAQ que pueda proporcionar entradas de contacto seco a un controlador de salida digital de interfaz. El controlador genera señales de alarma. He subido el diagrama del sistema...
Tengo un proceso térmico no lineal (la radiación no lineal se vuelve más y más presente a medida que aumenta la temperatura) al que me gustaría sintonizar un controlador PID. Me gustaría controlar la temperatura con la mayor precisión posible. He planeado dividir el rango de temperatura en N...
He estado luchando con este problema durante aproximadamente una semana, como parte de un proyecto de un año. Estamos diseñando un controlador para un reactor específico basado en un modelo. Después de mirar esto por un tiempo, todavía no puedo hacer que esto funcione, así que realmente agradecería...
He estado revisando el libro Ogata Modern Control Engineering y trabajando en varios ejercicios para mejorar mi comprensión de los principios básicos de control. Encontré el siguiente ejemplo que estoy luchando por resolver. Necesito idear la función de transferencia que modela esta plantilla de...
Estoy buscando una nueva aplicación de controles industriales, y de mis búsquedas la he reducido a 2 microcontroladores que buscan adaptarse bien a la aplicación. El STM32 y el Kinetis. Ambos parecen muy capaces de hacer el trabajo y ya he usado el STM32 en una aplicación diferente, no relacionada....