Quiero aprender el control PID (Proporcional-Integral-Derivado) principalmente para la temperatura. Me gustaría aprender preferiblemente a través de un proyecto fácil de hacer. ¿Podría por favor recomendar algo que tomaría algunas semanas para aprender? Editar: Quiero controlar la temperatura de...
ACTUALIZACIÓN : Esta pregunta provocó lo que podría llamarse una obsesión de investigación para mí. Me he acercado bastante al fondo, creo, he publicado mis hallazgos como respuesta a continuación. Hubo una pregunta similar aquí, pero no solicitó ni recibió una cuenta general en sus...
He escrito un montón de código simple para procesadores PIC y x86. ¿Alguien puede decirme cómo y cuándo debería necesitar un sistema operativo? Por el contrario, ¿qué aplicación o situación se puede tratar con o sin un sistema operativo
Esta es una pregunta muy general. En ingeniería eléctrica de pregrado, a los estudiantes generalmente se les enseña sobre la respuesta escalonada a los circuitos LC (segundo orden). Esto es generalmente cuando se introducen muchos parámetros, algunos de los cuales son hora de levantarse Hora...
Después de tomar clases de teoría del control como estudiante universitario, terminé sin usarlas después de graduarme. Empecé a arreglar eso iniciando un proyecto de pasatiempo en los controles. Mis libros de texto son referencias bastante buenas para la teoría, pero mi mayor problema es que no he...
Cerrada . Esta pregunta necesita estar más centrada . Actualmente no está aceptando respuestas. ¿Quieres mejorar esta pregunta?Actualice la pregunta para que se centre en un problema solo editando esta publicación . Cerrado hace 10 meses . En primer...
¿Cómo se usa una respuesta escalonada medida para ajustar un PID o un esquema de control de convolución? Inspirado por esta respuesta * , me interesa una explicación más detallada de cómo implementar un sistema de control basado en la respuesta de paso medida. No trataría de adivinar todos los...
Estoy experimentando con un pequeño kernel en tiempo real que básicamente no puede hacer nada más que contar hasta el próximo prime. Utiliza E / S por interrupción. Pero, ¿por qué es un kernel en tiempo real? Leí que Linux se convirtió en un núcleo en tiempo real en 2002, ¿es correcto? Uso Altera...
Estoy tratando de controlar un fader motorizado (potenciómetro de deslizamiento lineal) usando un Arduino. El control PID da buenos resultados para "saltar" a una posición de destino específica, pero el seguimiento de las rampas es un problema, no es nada suave. El movimiento es muy desigual, no...
Estoy tratando de escribir un programa de microcontrolador para controlar la temperatura en un sistema con las siguientes características: la salida solo puede estar activada o desactivada, con frecuencias de ciclo fijas (~ 2-10 por hora) La planta tarda en responder (los cambios medibles en la...
Los reguladores LDO basados en transistores de tipo P parecen ser la forma preferida de regulador de voltaje lineal en la actualidad, pero sigo escuchando sobre cómo tengo que elegir los condensadores de salida con cuidado para garantizar la estabilidad. Los antiguos reguladores de alto abandono...
Estoy tratando de implementar un algoritmo PID básico en un Arduino Leonardo para mezclar agua corriente caliente y fría usando válvulas servocontroladas. El objetivo es mantener la temperatura lo más cerca posible de un punto de ajuste. Es especialmente importante evitar que la temperatura de...
Para un MCU de metal descubierto, en comparación con el código casero con el bucle de fondo más la arquitectura de interrupción del temporizador, ¿cuáles son los beneficios de un sistema operativo no preventivo? ¿Cuáles de estos beneficios son lo suficientemente atractivos para que un proyecto...
Estoy diseñando una fuente de alimentación de banco de CC y he llegado a la cuestión de elegir el condensador de salida. Identifiqué varios criterios de diseño relacionados, pero encuentro que mi razonamiento sigue un poco en círculos mientras trato de secuenciarlos en un proceso de diseño...
He estado tratando de entender el concepto físico de ganancia y margen de fase . Lo que entiendo sobre esto es que una comparación relativa alrededor del punto crítico , que cuando se convierte en forma de magnitud y fase resulta Magnitud = 1 y fase = -180 °.(−1,0)(−1,0)(-1,0) También para un...
Bloqueado . Esta pregunta y sus respuestas están bloqueadas porque la pregunta está fuera de tema pero tiene importancia histórica. Actualmente no acepta nuevas respuestas o interacciones. Una vez que escuché sobre Netduino , comencé a preguntarme qué otros sistemas...
Estoy aprendiendo sobre amplificadores operacionales y comentarios y cómo los comentarios afectan su estabilidad. He estado leyendo sobre ganancia y margen de fase y sus usos cuando me encontré con esto : No entiendo cómo el sistema que se muestra en la imagen será estable dado que a...
Tengo una comprensión limitada de la teoría del control. Me ocupé de los polos y ceros y las funciones de transferencia en la escuela. He implementado varios esquemas de control basados en microprocesador para convertidores DC / DC. Cómo estas dos cosas se relacionan entre sí, todavía tengo que...
Pregunta corta ¿Hay una forma común de manejar anomalías muy grandes (orden de magnitud) dentro de una región de control uniforme? Antecedentes Estoy trabajando en un algoritmo de control que impulsa un motor a través de una región de control generalmente uniforme. Sin carga / carga mínima, el...
Que yo sepa, mientras los polos de la función de transferencia estén en el semiplano izquierdo, entonces el sistema es estable. Es porque la respuesta de tiempo puede escribirse como "a * exp (-b * t)" donde 'a' y 'b' son positivas. Por lo tanto, el sistema es estable. Sin embargo, vi a personas...