Fuerza de medición desarrollada por un robot

He estado jugando con un robot Lego Mindstorms NXT, preparándolo para la velocidad y la potencia. Para mi consternación, cuando estaba orientado a la potencia, no era más difícil de detener que cuando estaba orientado a la velocidad: sospecho que no tiene muy buena tracción (ya que realmente no hay mucha masa presionando las ruedas) .

Sería bueno poder hacer declaraciones cuantitativas sobre cuánta fuerza (y, por lo tanto, cuánto torque) produce un robot. ¿Alguien sabe cómo puedo hacer esto? ¿Podría, por ejemplo, una báscula de resorte o un medidor de fuerza funcionar bien para este propósito, y si es así, cuál es una buena calificación máxima para buscar?

Siempre he usado una balanza de cocina de primavera estándar girada. Coloque la escala entre el robot y una pared (u otro objeto fijo) y deje que el robot empuje ...

Por cierto: este es uno de los consejos que también se sugieren en el capítulo de sumo robótico del libro "Construyendo robots con Lego Mindstorms" de Mario y Giulio Ferrari (dos gurús italianos de RCX). Entonces, está realmente "en el tema" con la pregunta original.

Una forma barata de hacerlo sería hacer que el robot tirara de una cuerda que se extiende sobre el borde de la mesa (o una polea), y agregue gradualmente pesos (como arandelas) al final de la cuerda hasta que el robot No puedo levantar más.

Al menos proporcionaría un punto de partida, pero si su robot tiene una tracción deficiente, no es posible que el peso de su Newton Balance afecte sus resultados en cualquier dirección, si es posible. Hay dispositivos que miden la tensión de rotura en cuerdas, etc. (no estoy seguro de cómo se llaman), miden hasta un valor pero no disminuyen hasta que lo reinicia, eso podría ser más útil, pero no lo hago saber si vienen en una versión lo suficientemente pequeña (o lo suficientemente precisa).

Editar: Medidores de tensión?

Editar (2): Tal vez un libro de texto de física de la escuela secundaria podría tener algunas sugerencias para experimentos que podrían adaptarse para medir esto.